OS01 生物規範ロボット
オーガナイザ
- 伊藤 一之 氏 (法政大学)
- 安部 祐一 氏 (広島大学)
概要
生物は自然界において進化を続け，環境に適応してきました。進化によって獲得された生物の機能や巧みな振る舞いを模倣・応用することを目指し，生物を規範としたロボットの研究が近年盛んに行われています。 また，生物規範ロボットの有力な実現手法の一つとして，柔軟な素材で構成されたソフトロボットにも注目が集まっています。 本オーガナイズドセッションでは，さまざまな生物を規範とするロボットの機構，制御，センシング技術，ならびにソフトロボティクスやそれらを取り巻くシステムに関する研究を対象とし，幅広い分野からの講演を募集します。
キーワード
- 生物規範ロボット
- 筋骨格ロボット
- 視覚・聴覚・触覚センシング
- 脚型ロボット
- 索状ロボット
- 鳥型ロボット
- 魚型ロボット
- ソフトロボット
- ソフトアクチュエータ