OS03 AI／DX／最適化が拓く次世代モビリティ
オーガナイザ
- 伊藤 章 氏 (愛知工業大学)
- 奥田 裕之 氏 (名古屋大学)
概要
自動運転に代表される次世代モビリティでは、AIを用いた周囲環境の認識、走行状況の予測、さらには高度な最適化計算によるリアルタイムでの経路計画・制御判断等が求められる。近年は深層学習による物体認識に加え、強化学習や確率的推定を用いた意思決定・行動計画も発展しており、さらにはEnd-to-endと呼ばれる認識から制御量決定までをすべてAIで行う枠組みも注目を集めている。一方で、これらの技術の設計・検証におけるDX（デジタルトランスフォーメーション）に対する期待も高まっており、シミュレーションやデジタルツインの有効利用は必須の課題となっている。、本セッションではこれらの最新動向を概観し、システム制御技術者が今後取り組むべき課題を議論する。
キーワード
- 自動運転
- 環境理解
- 行動予測
- 経路計画
- AI
- DX
- デジタルツイン