TS07 ドローン技術とその応用
オーガナイザ
- 梅本 和希 氏 (福井大学)
概要
ドローンに代表される飛行ロボット技術は、近年その機体構造、制御方式、センシング技術、通信・誘導システムなどの多方面で急速な発展を遂げています。本セッションでは、ドローンおよび自律飛行ロボットを中心とした最新の技術動向と応用事例を広く対象とし、理論研究から実機開発、社会実装まで多角的に議論します。具体的には、飛行制御、経路計画、状態推定、環境認識、群制御、計測・監視応用、災害対応、物流、農業、点検など、学際的かつ応用志向の研究発表を募集します。
キーワード
- ドローン
- 飛行ロボット
- 自律制御
- 経路計画
- 位置推定
- センサフュージョン
- 画像計測
- 群制御
- 構造物点検
- 災害対応
- 物流システム
- 環境計測
- 機体設計
- 制御理論応用