テーマセッション（TS）
現在関心が高いと思われるテーマの研究発表を募集します．次のテーマを企画中です．
TS01 サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践
オーガナイザ
- 國領 大介 氏 (神戸大学)
- 西 竜志 氏 (立命館大学)
- 劉 子昴 氏 (法政大学)
概要
近年のものづくり分野では，ドイツのIndustry 4.0に代表されるように，IoT (Internet of Things)やCPS (Cyber Physical System)，Cloud Manufacturing，ビッグデータをフルに活用した新しいものづくり（スマートファクトリ）の台頭が急速に進んでいます．本テーマセッションでは，サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションを実現する上での生産システム／FA技術に関するさまざまな研究・開発事例の講演発表を募集します．
キーワード
- ロボティクス・メカトロニクス技術
- 製品設計技術，生産システム技術
- グローバル生産技術
- 経営・経済分野との統合化技術
- FA関連の理論・方法論
- IoT/AI/CPSのものづくりへの適用
- サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション実現を目指す理論・方法論
TS02 システム数理とレジリエンス社会
オーガナイザ
- 足立 亮介 氏 (山口大学)
- 澤田 賢治 氏 (大阪大学)
概要
本セッションでは，システム数理の理論や手法を活用し，社会の持続可能性と回復力を高める多様な研究発表を募集します．制御理論，最適化，ネットワーク解析などの分野からの発表はもちろん，災害対策や都市計画など幅広いテーマにおける最新の成果を共有し，数学的アプローチによる課題解決を共に探求します．発表を通じて知見を深め，新たなコラボレーションの機会を創出する場として，皆様の積極的なご参加と発表を心よりお待ちしております．
キーワード
- 制御理論
- 最適化
- ネットワーク解析
- レジリエンス
- 数理モデリング
- 災害対策
- 都市計画
- インフラ管理
- 複雑系
- 持続可能性
TS03 社会システムの制御・計画・検証
オーガナイザ
- 小島 千昭 氏 (富山県立大学)
- 榊原 一紀 氏 (富山県立大学)
概要
「超スマート社会」への貢献を目的とした社会システムのモデリングについて，制御，最適化，検証の立場から広く議論する．具体的には，ヒトの意思決定も含むような電力・ガス等のエネルギー，交通，農業や公共サービスなどに関するシステムを対象とし，種々の分野からのシステム理論・技術とそれらの融合や実応用，実装に向けた取り組みに関する研究成果を広く集める．
キーワード
- 制御理論
- 数理計画
- 形式検証
- スマートグリッド
- サーマルグリッド
- 交通システム
- 公共サービス
- ハイブリッド・システム
- マルチエージェント・シミュレーション
TS04 知能を象り，つなぐ表現
オーガナイザ
- 久保 孝富 氏 (奈良先端科学技術大学院大学)
概要
知能が多様な環境で適応的に機能するためには、対象世界をどのように捉え、その情報をどのように「表現」するかが決定的に重要である。つまり、表現は知能の構造や機能を象ったものとして位置づけることができ、その性質を理解することは知能の原理に迫るうえで不可欠となる。また表現は、回路から計算へと至る知能の情報処理の流れを支える基盤であると同時に、生物・抽象・人工物のあいだをつなぐ媒介ともなる。本セッションでは、表現学習や基盤モデルが生み出す人工的表現、神経活動などに由来する生物学的表現、数学などの知識構造として現れる抽象表現など、多様な分野における表現をめぐる研究トピックを取り上げる。それぞれの表現が世界や知能をどのように象り、またいかにして他の領域とつながりうるのかを吟味し、さらにそれらを対比することで、知能を支える「よい表現」とは何か、また知能が機能するための表現の条件とは何かを探求する。分野横断的な議論を通じて、知能の理解と人工知能技術の発展に寄与する新たな視座の構築を目指す。
キーワード
- 表現
- 知能
- 潜在構造
- 埋め込み
- 基盤モデル
- アライメント
- 多様体
- 対称性
- 幾何
- 特定可能性
TS05 AI技術を基盤とした人支援技術と応用展開
オーガナイザ
- 本吉 達郎 氏 (富山県立大学)
概要
計算機の高性能化やビッグデータ活用に向けた基盤整備の進展に伴い、人や社会を支援するインテリジェントシステムおよびヒューマンインタフェースの実現を目指した多様な研究開発が活発に進められている。本セッションでは、人を理解・把握するためのヒューマンセンシング技術や機械学習に関する基礎的研究から、それらを医療・福祉、障がい者支援、学習支援、セキュリティなどの幅広い分野へ応用する研究まで、領域横断的な研究成果を広く募集する。
キーワード
- 機械学習
- ヒューマンセンシング
- 障害者支援
- 学習支援
- インタラクション
- ヒューマンインタフェース
- 教育工学
TS06 Cyber-Physical Human Systemsの理論と応用
オーガナイザ
- 和佐 泰明 氏 (早稲田大学)
概要
これまでシステム制御情報分野の理論・技術発展が駆動力となり，人を含む様々なシステムの自動化が進められてきた。自動化・自律化によりサイバーフィジカルシステムが高度化されていく中で，計測・意思決定・制御において人の役割を完全に除外できないもしくはすべきでない場合があることも明らかになってきた。本セッションでは、人を制御ループに含む Cyber-Physical Human Systems 全体を望ましい状態に留めるための理論や応用技術に関わる幅広い研究を募集します。
キーワード
- Cyber-Physical Human Systems (CPHS)
- Human-in-the-loopシステム
- 人機械協調制御
- 自律性
- 安全化制御
- ヒューマンアシスト制御
- 操作支援
- ヒューマンインターフェース
TS07 ドローン技術とその応用
オーガナイザ
- 梅本 和希 氏 (福井大学)
概要
ドローンに代表される飛行ロボット技術は、近年その機体構造、制御方式、センシング技術、通信・誘導システムなどの多方面で急速な発展を遂げています。本セッションでは、ドローンおよび自律飛行ロボットを中心とした最新の技術動向と応用事例を広く対象とし、理論研究から実機開発、社会実装まで多角的に議論します。具体的には、飛行制御、経路計画、状態推定、環境認識、群制御、計測・監視応用、災害対応、物流、農業、点検など、学際的かつ応用志向の研究発表を募集します。
キーワード
- ドローン
- 飛行ロボット
- 自律制御
- 経路計画
- 位置推定
- センサフュージョン
- 画像計測
- 群制御
- 構造物点検
- 災害対応
- 物流システム
- 環境計測
- 機体設計
- 制御理論応用
TS08 データを活用する制御・推定・予測
オーガナイザ
- 有泉 亮 氏 (東京農工大学)
- 佐藤 孝雄 氏 (兵庫県立大学)
概要
Society 5.0の実現に向け，サイバー空間とフィジカル空間を高度に融合したサイバーフィジカルシステムの構築に関して，近年活発な議論がなされています．制御分野においても，適応制御やデータ駆動制御などデータを直接用いる制御器更新法などの研究やその応用の議論が行われるとともに，高度な推定や予測にもデータを直接用いる手法が提案されるなどデータの活用法が広がっています．また，近年では Data-Informativity のように使用するデータの質についての解析なども行われています．このような背景に鑑み本テーマセッションでは，データを利用して行われるモデリング，推定，予測，制御とともにデータ駆動に関連する理論的研究や応用事例などを幅広く募集します．
キーワード
- データ駆動
- 機械学習
- 制御系設計
- 自動調整
- 予測
- 推定
- モデリング
TS09 制御・情報・AI教育
オーガナイザ
- 南 裕樹 氏 (兵庫県立大学)
- 西村 悠樹 氏 (岡山大学)
概要
DXやSociety 5.0の進展に伴い，制御・情報・AI技術の融合が進む中，アカデミアと企業双方における次世代人材の育成は喫緊の課題です。これからの研究者やエンジニアには，個別の技術習得に加え，それらを統合し実社会で価値を生み出す力が求められます。本セッションでは，大学・高専および企業等における教材開発，プログラミングなどのSTEM教育，コミュニティ活動，企業内研修など，広義の「教育と工学」に関する発表を広く募集します。具体的な事例紹介や失敗報告も積極的に歓迎します。
キーワード
- 制御教育
- 情報教育
- AI教育
- データサイエンス教育
- STEM教育
- カリキュラム設計
- 教材開発
- AI支援
- 実験実習・PBL
TS10 機械学習と制御
オーガナイザ
- 河野 洋平 氏 (日立製作所)
- 福永 修一 氏 (広島工業大学)
- 梶 洋隆 氏 (トヨタ自動車)
概要
近年発展が著しい機械学習分野の技法の制御分野への導入や，制御分野の理論の機械学習分野への応用についての知見を共有したいと思います．関連する理論・応用に関する講演を広く募集します．
キーワード
- 機械学習
- AI
- Physical AI
- 生成AI
- ニューラルネット
- 強化学習
- ガウス過程回帰
- 自己符号化器
- 確率的勾配降下法
- データ駆動