第70回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日更新）

プログラム

OS02

スマート農業を支える制御・情報技術

5月25日(月) 10:45-12:00 @A室

(セッション番号 22A)

司会

小野山博之 (大阪工業大学)

(講演番号 22A-1) (講演登録番号 3222)

10:45

- 11:00

ウンシュウミカン自動収穫ロボットの台車システム

— クローラ台車の自動/手動切替，SLAM，安全確保

Tomoki Yagashira矢頭朋貴やがしらともき ,
Ritsuki Yahagi矢作律己やはぎりつき ,
Takahiro Uchida内田貴裕うちだたかひろ ,
Akio Noda野田哲男のだあきお (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 22A-2) (講演登録番号 3239)

11:00

- 11:15

傾斜地での電動草刈ロボットの作業性能の計測

Kensuke Takayama髙山兼輔たかやまけんすけ ,
Michihisa iida飯田訓久いいだみちひさ ,
Depeng Chen陳徳鵬ちぇんでぺん (京都大学) (Kyoto University),
Kazuyoshi Nonami野波和好のなみかずよし (鳥取大学) (Tottori University),
Masashi Ishii石井真嗣いしいまさし ,
Masafumi Taniguchi谷口真文たにぐちまさふみ (八鹿鉄工) (Yokka-Tekko Co., Ltd.)

招待講演 (講演番号 22A-3) (講演登録番号 3249)

11:15

- 12:00

果樹園における自律農作業ロボットシステムの設計と実装

Takuzumi Nishio西尾卓純にしおたくずみ (東京大学) (The University of Tokyo)

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