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9:30
- 9:45
模倣学習AIとモデルベース制御を統合したハイブリッド自律走行システムの構築と評価
Development and Evaluation of a Hybrid Autonomous Driving System Integrating Imitation Learning and Model-Based Control
9:45
- 10:00
人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画
LLM-based task planning via In-Context Learning based on human driving behavior
10:00
- 10:15
マルチモーダルAIモデルによるシミュレータの運転操作の再現
Reproduction of Driving Operations in Simulators Using Multimodal AI
10:15
- 10:30
VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
Autonomous Driving via the Integration of VLM and Model Predictive Control
10:30
- 10:45
インフラ協調センサと確率的な対向車予測にもとづく右折タイミング支援手法の提案
Proposal of a Right-Turn Decision Support System Based on Infrastructure-Cooperative Sensors and Probabilistic Oncoming Vehicle Prediction
10:45
- 11:00
小型模型車両を用いた自律走行への運転者特性の適用と評価手法の検討
Application of driver characteristics to autonomous driving and examination of evaluation methods using autonomous minicar
9:30
- 9:45
教育・研究のためのオープンソースドローンプラットフォームBEEの開発
Development of Open-source Drone Platform BEE: Block-diagram-based, Experiment-ready Environment for Education and Research
9:45
- 10:00
PC演習室で実施する倒立振子の学生実験
Student Experiments on Inverted Pendulums in a Computer Laboratory
— 大人数クラスにおける学生実験の課題と対策
— Challenges and Practical Strategies for Large Classes
10:00
- 10:15
ものづくりプロジェクトにおける前輪操舵型車両を用いた経路追従制御の実証
Experimental Validation of Path Following Control for Front-Steered Vehicle in Project Based Learning
10:15
- 10:30
相撲ロボットを用いた日米共創型STEM教育実践の試み
Practice of Japan–U.S. Co-Creative STEM Education Using Sumo Robots
9:30
- 9:45
ブーリアンネットワークのモデルフリーエッジ除去制御
Model-Free Edge Removal Control of Boolean Networks
9:45
- 10:00
２次合意システムに対する次数中心性に基づくピニング制御器設計
Degree centrability based Design of Pinning Controller for the Consensus System with second Order Dynamics
10:00
- 10:15
共通環境外乱下での均質エージェント群に対する階層化混合H2/H∞制御
Hierarchical mixed H2/H∞ control for homogeneous multi-agent systems under common environmental disturbances
10:15
- 10:30
Transformerを用いた非線形システムのデータ駆動型自己駆動制御
Data-Driven Self-Triggered Control for Nonlinear Systems Using Transformer
9:30
- 9:45
SOMを用いた制御性能評価機構を有するデータベース駆動型PID制御系の一設計
Design of a Database-Driven PID Control System based on Control Performance Assessment Structure Using Self-Organizing Maps
9:45
- 10:00
ニューラルネットワークを用いた制御性能評価機構の一設計
Design of a Neural-Net Based Control Performance Assessment Structure
10:00
- 10:15
リザバーを利用したデータベース駆動型PID制御系の提案
Proposal of a Database-Driven PID Control System Using a Reservoir
10:15
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プロセス健康指標に基づいたデータベース駆動型制御系の設計
Design of a Database-Driven Control System Based on a Process Health Index
10:30
- 10:45
規範モデルを用いたスミス予測器の再構成によるむだ時間系のデータ駆動制御
Data-Driven Control of Time-Delay Systems via Representation of Smith Predictor Using Reference Model
11:15
- 11:30
高密度環境におけるマルチエージェント経路計画問題
Multi-Agent Path Finding in High-Density Environments
11:30
- 11:45
CLIP Text Embeddingを用いた知識蒸留によるゼロショットセグメンテーション
CLIP-Guided Knowledge Distillation for Zero-Shot Segmentation
11:45
- 12:00
双方向経路計画によるモデル予測制御を用いた複数の切り返しを伴う縦列駐車
Parallel Parking with Multi Switching by Bidirectional Model Predictive Control
12:00
- 12:15
人の介入による継続的なデータ収集を活用したE2E高速自動運転
End-to-End High-Speed Autonomous Driving with Continual Data Collection via Human Intervention
12:15
- 12:30
マルチエージェント交通シミュレーションによるASEAN混合交通の再現
Reproducing ASEAN Mixed Traffic Using Multi-Agent Traffic Simulation
12:30
- 12:45
自律型ラリー走行の実現におけるペースノートを用いた対話型End-to-End自動運転レーシング
Toward Autonomous Rally Driving: Interactive End-to-End Autonomous Racing Using Pace Notes
11:15
- 11:30
制御工学教育のためのAI支援MATLABアニメーション作成
AI-Assisted MATLAB Animation Creation for Control Engineering Education
11:30
- 11:45
生徒役AIエージェントを用いたプロテジェ効果促進による学習支援手法の提案
Proposal of Learning Support Method Promoting Protege Effect Using Student-Role AI Agents
11:45
- 12:30
生成AI時代の制御教育
Control Education in the Era of Generative AI
— 制御は易しくなる。教育は難しくなる。
— Control Gets Easier. Education Gets Harder.
11:15
- 11:30
スパース正則化を用いたロトカ・ヴォルテラ方程式の切り替え制御
Switching Control of Lotka-Volterra Equations by Sparse Regularization
11:30
- 11:45
降水量制御のための階層的スパース最適化手法
Hierarchical Sparse Nonlinear Optimization Method for Precipitation Control
11:45
- 12:00
マルチエージェントシステムによる物体検出のための分散ロバスト主成分分析
Distributed Robust Principal Component Analysis for Object Detection Using Multi-Agent Systems
12:00
- 12:15
協調的車線変更のための自律分散型車両制御システムの実験的検証
Experimental Evaluation of an Autonomous Decentralized Platoon Control System for Cooperative Lane Changing
11:15
- 11:30
太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための非類似度に基づくマルチロボットシステムの持続被覆制御
Dissimilarity-Based Persistent Coverage Control of Multi-Robot Systems for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy in Solar Thermal Power Plants
11:30
- 11:45
SE(3)幾何構造に基づくクープマン観測量を用いたEDMDによるドローンのシステム同定
System Identification of Drone via EDMD using Koopman Observables Based on SE(3) Geometric Structure
11:45
- 12:00
段階的学習による値関数近似に基づくロボットのエネルギー最小軌道生成
Stage-wise Learning for Value Function Approximation in Energy-Optimal Robot Trajectory Planning
12:00
- 12:15
太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための強化学習によるサンプリング手法
Reinforcement Learning-based Sampling Method for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy at Solar Thermal Power Plants
12:15
- 12:30
柔軟物体の把持運搬のための変形計測
Deformation Measurement for Grasping and Transporting Flexible Objects
14:30
- 14:45
朝日町を対象としたマルチエージェントシミュレーションによる橋梁トリアージ評価
Bridge Triage Assessment Using a Multi-Agent Simulation
14:45
- 15:00
観光地域シミュレーションモデル構築のための人流分析手法の一提案
A Proposal of a Human Flow Analysis Method for Building a Tourism Area Simulation Model
15:00
- 15:15
異常値を含む系統電圧・位相角推定および電線パラメータの推定に関する考察
On Grid Voltage/Phase Angle and Line Parameter Estimations with Anomalous Data
15:15
- 15:30
制約条件を考慮したLSTMによるV2H充放電計画の高速推論
Fast Inference of V2H Charge–Discharge Scheduling Using LSTM with Constraint Consideration
15:30
- 15:45
生産スケジューリングの不確実性に対する2段階確率計画法とシナリオサンプリング
Scenario sampling in two-stage stochastic programming for production scheduling under uncertainty
— シャノン・エントロピーを特徴量としたサンプリング評価法
— An evaluation of scenario sampling based on Shannon entropy
15:45
- 16:00
強化学習による電力市場の入札戦略と送電容量の同時最適化の学習安定性に関する検討
A Study on Learning Stability of Reinforcement Learning-Based Joint Optimization of Bidding Strategies and Transmission Capacity in Electricity Markets
16:00
- 16:15
異種データに対する学習分類子システムによるルール抽出の適用性検討
Applicability of Learning Classifier Systems for Rule Extraction from Heterogeneous Data
— 交通事故データを対象として
— A Case Study on Traffic Accident Data
5月24日(日)
14:30-16:00
@D室
(セッション番号 13D)
司会
- 川田 昌克 (福岡工業大学),
- 伊東 信雄 (大阪公立大学工業高等専門学校)
14:30
- 14:45
Stampfly Ecosystemによるドローン教育について
Hands-On Drone Education with the StampFly Ecosystem
5月24日(日)
14:30-16:00
@D室
(セッション番号 13D)
司会
- 川田 昌克 (福岡工業大学),
- 伊東 信雄 (大阪公立大学工業高等専門学校)
14:45
- 15:00
生成AIで加速する制御実験PBL：MATLAB/Simulink×ローコストHW
Accelerating Control Experiment PBLs with Generative AI: MATLAB/Simulink and Low-Cost Hardware
5月24日(日)
14:30-16:00
@D室
(セッション番号 13D)
司会
- 川田 昌克 (福岡工業大学),
- 伊東 信雄 (大阪公立大学工業高等専門学校)
15:00
- 15:15
PythonとC++を用いた高効率制御系設計ライブラリの開発と生成AI時代のMBD
Development of a High-Efficiency Control System Design Library Using Python and C++ and Model-Based Design in the Era of Generative AI
5月24日(日)
14:30-16:00
@D室
(セッション番号 13D)
司会
- 川田 昌克 (福岡工業大学),
- 伊東 信雄 (大阪公立大学工業高等専門学校)
15:15
- 15:30
OSS自習教材に基づく自動運転ソフトウェア開発チュートリアル
OSS for introduction of autonomous driving study
5月24日(日)
14:30-16:00
@D室
(セッション番号 13D)
司会
- 川田 昌克 (福岡工業大学),
- 伊東 信雄 (大阪公立大学工業高等専門学校)
15:30
- 15:45
実世界での堅牢な知覚：自動運転モビリティのためのセンシングシステム
Robust Perception in the Real World: Sensing Systems for Autonomous Mobility
5月24日(日)
14:30-16:00
@D室
(セッション番号 13D)
司会
- 川田 昌克 (福岡工業大学),
- 伊東 信雄 (大阪公立大学工業高等専門学校)
15:45
- 16:00
「制御工学勉強会」における学会連携とハンズオンセミナーによる制御工学コミュニティ活性化活動
Initiatives to revitalize the control engineering community through academic collaboration and hands-on seminar at the "Control Engineering Study Group"
14:30
- 14:45
ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御
Safety Assist Control of Torque Controlled Robot Manipulator Based on a Hybrid Control Barrier Function
14:45
- 15:00
マルチUAVシステムにおける方位情報を用いた自己位置推定とフォーメーション追従制御
Localization and Formation Tracking Control fo Multi-UAV System using Bearing Information
15:00
- 15:15
多変数多項式型μマルコフモデルに基づく電力需要予測
Demand forecasting based on polynomial μ-Markov models with multi variables
15:15
- 15:30
人間とUAVによる協調型遠隔操作障害物回避システムに対するL2ゲイン性能解析
L2-Gain Performance Analysis of a Human-UAV Cooperative Teleoperation System for Obstacle Avoidance
15:30
- 15:45
混在交通における全体交通流への影響を考慮したCAVの安全な階層型制御
Safe Hierarchical Control of CAVs Considering Impact on Overall Traffic Flow in Mixed Traffic
15:45
- 16:00
繰り返し学習制御によるチューブポンプの低脈動化
Reduction of Flow Pulsation of Peristaltic Pump via Iterative Learning Control
14:30
- 14:45
暗号空間上の指標を用いた攻撃緩和型暗号化制御
Attack mitigation encrypted control using encrypted domain indicator
14:45
- 15:00
圧送ホースの脈動エネルギーを利用するコンクリート打設作業補助マルチロボットシステム
Concrete Placing Support Multi-Robot System Using Pulsation Energy of Delivery Hoses
15:00
- 15:45
機械学習モデルの不確実性定量化と信頼性評価
Uncertainty Quantification and Reliability Assessment of Machine Learning Models
16:30
- 17:15
社会システム最適化のためのモデル化と数理手法
Mathematical Modeling and Optimization Methods for Social Systems
17:15
- 17:30
カメラネットワークにおける人物再同定の分散化
Distributed Person Re-Identification in Camera Networks
17:30
- 17:45
人口動態と産業変化を表現可能な労働需給マルチエージェントシミュレーション
A Labor Supply-Demand Multi-Agent Simulation Capable of Representing Demographic Dynamics and Industrial Changes
17:45
- 18:00
モデル予測制御に基づくEVと共有蓄電池を考慮したエネルギーマネジメントシステム
Energy Management System Considering Electric Vehicles and Shared Energy Storage Based on Model Predictive Control
18:00
- 18:15
生産スケジューリングに対する離散時間型数理計画モデルと連続時間型数理計画モデル
Discrete-time and continuous-time mathematical programming models for production scheduling
16:30
- 16:45
牛の個体情報管理システムのプロトタイプ開発
Prototype Development of Individual State Management Systems for Cows
16:45
- 17:00
拡張カルマンフィルタを用いた加速度データ解析に基づく行動分類手法
A Behavior Classification Method Based on Acceleration Data Analysis via an Extended Kalman Filter
17:00
- 17:15
MR描画システムを用いた協働的探索活動が曖昧さへの態度に及ぼす短期的影響 ～寛容性教育に関わる予備的検討～
Short-term effects of collaborative exploratory activity using a Mixed Reality drawing system on attitudes toward ambiguity: A pilot study relevant to tolerance education
17:15
- 17:30
通信ミドルウェアと自律ロボットの連携システムの開発およびプラント点検への適用
Development of an Integration System between a Communication Middleware and Autonomous Robots for Plant Inspection
17:30
- 17:45
生成 AI を用いたクワガタムシ同定支援システムの構築
Stag Beetle Identification Support System Using Generative AI
16:30
- 16:45
遅延とサンプリングを考慮した分散オブザーバによる安定化制御
Stabilization based on distributed observer under delay and sampling
16:45
- 17:00
DeepONetによる次状態予測に基づく確率的Lorenz63モデルの状態制御
State Control of Stochastic Lorenz63 Model Based on Next-State Prediction with DeepONet
17:00
- 17:15
非線形Receding-Horizon Nash 微分ゲームの並列計算とドローンレースへの応用
Parallel Computation of Nonlinear Receding-Horizon Nash Differential Games and Its Application to Drone Racing
17:15
- 17:30
適応的重点サンプリングによる安全性保証付きニューラルネットワーク制御器の設計
Safety-Guaranteed Neural Network Controller Design via Adaptive Importance Sampling
17:30
- 17:45
制御Lyapunov関数に基づくディーゼルエンジンの吸排気システムの制御
Control of Diesel Engine Intake and Exhaust Systems Based on Control Lyapunov Functions
17:45
- 18:00
参照信号が制御系にパケット通信で送られる場合の予測ガバナ
Prediction Governors for Systems Where Reference Signals Are Transmitted via Packet Communication
16:30
- 16:45
クラウド–エッジ連携によるロボット会話応答の安定化
Stabilizing Response Behavior in Robot Conversational Systems through Cloud–Edge Collaboration
16:45
- 17:00
触図の隆起線随従における主観的触察感と 指位置-線位置ズレの定量評価
Quantitative Evaluation of Subjective Tactile Tracking Sensation and Finger–Line Positional Deviation in Following Raised Lines on Tactile Graphics
17:00
- 17:15
人間共存型ロボットの軌道計画ためのトポロジカルラーニング
Topological Learning Based on Effectivity for Trajectory Planning of Human Interactive Robots
17:15
- 17:30
エフェクティビティを考慮した動的障害物環境でのマニピュレータ軌道計画
Effectivity-Aware Manipulator Trajectory Planning in Dynamic Obstacle Environments
17:30
- 17:45
半教師あり連合学習における Noisy Client がもたらす性能劣化リスクとその評価
Performance Degradation Risk and Its Evaluation for Noisy Clients in Federated Semi-Supervised Learning
9:00
- 9:15
Virtual Pivot Point制御を導入したシンプルモデルによる二足歩行の動力学解析
Dynamical analysis of bipedal walking using a simple model with virtual pivot point control
9:15
- 9:30
四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造
Potential structure underlying hysteresis in gait transition of a quadruped robot
9:30
- 9:45
トレッドミル上の歩行・走行における脚剛性, 自然長の推定
Estimation of leg stiffness and natural length during walking and running on a treadmill
9:45
- 10:00
神経振動子に制御される四足ロボットの神経機構系の共振を介した分岐と歩容遷移
Gait transition and bifurcation of a quadruped robot with neural oscillators via neuromechanical resonance
10:00
- 10:15
ヒトの神経筋骨格モデルを用いた左右分離型トレッドミル歩行における短期適応の解析
Analysis of early adaptation in split-belt treadmill walking using a neuromusculoskeletal model
10:15
- 10:30
受動歩行におけるサドルノード分岐に基づく新たな周期解の探索
Exploration of new periodic solutions based on saddle-node bifurcations in passive dynamic walking
5月25日(月)
9:00-10:30
@B室
(セッション番号 21B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
9:00
- 9:15
多段階サプライチェーンにおける需要変動対応型在庫配置計画手法の評価
Evaluation of a Demand-Responsive Inventory Allocation Planning Method in Multi‑Echelon Supply Chains
5月25日(月)
9:00-10:30
@B室
(セッション番号 21B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
9:15
- 9:30
非線形コスト関数を考慮した在庫システムにおけるシミュレーション最適化手法の性能比較
Performance Comparison of Simulation-Optimization Methods for Inventory Systems with Nonlinear Cost Functions
5月25日(月)
9:00-10:30
@B室
(セッション番号 21B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
9:30
- 9:45
複雑なショップ生産システムの動的特性に関する統計物理学的手法を用いた解析
Analysis of the Dynamic Characteristics of Complex Shop Production Systems Using Statistical Physics Methods
5月25日(月)
9:00-10:30
@B室
(セッション番号 21B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
9:45
- 10:30
NC工作機械におけるシミュレーション技術とその応用
Simulation Technology and Its Applications in NC Machine Tools
9:00
- 9:15
モジュラーロボット自己組立のための階層的評価に基づく初期配置最適化
Initial Configuration Optimization for Self-Assembly of Modular Robots Using Hierarchical Evaluation
9:15
- 9:30
条件付き生成に基づく潜在拡散モデルを用いた地質CT画像の深さ超解像
Depth Super-Resolution of Rock CT Images by Using Latent Diffusion Models Based on Conditional Generation
9:30
- 9:45
ループ構造を考慮したモジュラーロボットの形態と制御の同時最適化
Simultaneous Optimization of Morphology and Control for Modular Robots with Loop Structures
9:45
- 10:00
極限環境における通信の非対称性を想定したタスク割り当て方法に関する比較検討
A Comparative Study of Task Allocation under Asymmetric Communication in Extreme Environments
10:00
- 10:15
移動方向に基づく相対姿勢推定と観測整合性評価による複数移動ロボットの相対状態推定
Relative State Estimation Using Motion-Derived Orientation and Observation Consistency for Multi-Robot Systems
10:15
- 10:30
グラフ構造を活用した競技プログラミングのマルチラベル分類
Graph-Structured Multi-Label Classification for Competitive Programming
9:00
- 9:15
クラウド連携型エネルギーマネジメントシステムにおける制御・運用リスクの STPA 分析
STPA Analysis of Control and Operational Risks in a Cloud-Integrated Energy Management System
9:15
- 9:30
空気巻き込み欠陥低減を目的としたダイカスト鋳造方案の形状最適化システムの開発
Shape Optimization System for Die Casting Gating Design to Reduce Air Entrainment Defects
9:30
- 9:45
配管遅延を含む眼科手術装置における流体系の数式モデルと予備評価
A Mathematical Model of Fluidics in an Ophthalmic Surgical Devicewith Pipeline Delay: Preliminary Evaluation
9:45
- 10:00
動特性を考慮したファインブランキングプレスの制御用モデルの構築
Construction of a Model for the Control of Fine Blanking Press Considering Dynamics
10:00
- 10:15
再エネ電源出力の不確実性を考慮した電力系統の固有値に基づく仮想同期発電機の制御パラメータ設計の基礎検討
Fundamental Study on Eigenvalue-Based Control Parameter Design for Virtual Synchronous Generators Considering Renewable Energy Power Output Uncertainty
9:00
- 9:15
自動車の遠隔縦速度制御における加速度の制御バリア関数による期待値制約保証
Expectation Constraint Guarantee on Acceleration Using Control Barrier Functions in Remote Longitudinal Vehicle Control
9:15
- 9:30
ハイブリッド制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
Human-Assist Control of Electric Wheelchair with Hybrid Control Barrier Function
9:30
- 9:45
非線形同次有限時間整定P-PI制御を用いたDCサーボモータの矩形波目標値追従制御
Trajectory Tracking Control of DC Servo Motor for Square-Wave Reference Using Nonlinear Homogeneous Finite-Time P-PI Control
9:45
- 10:00
二輪移動体に対する機体形状を考慮した制御バリア関数を用いた軌道計画
Trajectory planning for two-wheeled mobile robots using control barrier functions considering the shape of the target systems
10:00
- 10:15
H∞状態フィードバック制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制御
Disturbance attenuation control for four-wheeled vehicle using H-infinity state feedback control theory
10:15
- 10:30
強化学習を用いた確率的可到達性解析による電力システムのリスク評価: インバータ電源を考慮した検討
Risk Assessment of Power Systems by Probabilistic Reachability Analysis Using Reinforcement Learning: A Study Considering Inverter-Based Resources
9:00
- 9:15
表情表出の非対称性が表情認識に与える効果
Effect of Facial Expression Asymmetry on Facial Expression Recognition
9:15
- 9:30
深層学習による腹部超音波画像からの膵臓の自動抽出
Automatic pancreas extraction from abdominal ultrasound images using deep learning
9:30
- 9:45
露地・販売用エゴマ圃場画像に基づく作物領域検出データセットの構築とYOLOv8の条件別性能評価
Construction of a Crop Area Detection Dataset Based on Field Images of Perilla Fields for Open-Field Cultivation and Commercial Sales, and Performance Evaluation of YOLOv8 Under Different Conditions
10:45
- 11:00
ウンシュウミカン自動収穫ロボットの台車システム
Cart system of Automatic Citrus unshiu Harvesting Robot
— クローラ台車の自動/手動切替，SLAM，安全確保
— Automatic/Manual Switching, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping), and Safety Assurance for Crawler cart
11:00
- 11:15
傾斜地での電動草刈ロボットの作業性能の計測
Measurement of the work performance of an electric weed mowing robot on slope
11:15
- 12:00
果樹園における自律農作業ロボットシステムの設計と実装
Orchard Autonomous Farm-Work Robot System: Design and Implementation
5月25日(月)
10:45-12:15
@B室
(セッション番号 22B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
10:45
- 11:00
摩擦攪拌接合プロセスにおける複数センサ統合型異常検知に関する研究
Anomaly Detection in Friction Stir Welding Processes Using Integrated Multi-Sensor Information
5月25日(月)
10:45-12:15
@B室
(セッション番号 22B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
11:00
- 11:15
有限容量入力バッファを考慮した単一機械ジョブスケジューリング問題に対するラグランジアンヒューリスティックの適用
Lagrangian heuristic for the single-machine scheduling problem with a finite -capacity input buffer
5月25日(月)
10:45-12:15
@B室
(セッション番号 22B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
11:15
- 11:30
鉄鋼生産プロセスのエクセルギーフローシミュレータの開発
Development of Energy Flow Simulation for Steel-Making Processes
— 高炉・転炉ルートにおけるエクセルギー流入出変換モデルの構築
— Building an Exergy Input-Output Transfer Model for the Blast Furnace-Basic Oxygen Furnace Route
5月25日(月)
10:45-12:15
@B室
(セッション番号 22B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
11:30
- 11:45
仮置き場に制限のあるスラブ山分け問題の整数計画問題としての定式化
Mathematical programming formulations of the slab stacking problem with a limited temporary storage area
5月25日(月)
10:45-12:15
@B室
(セッション番号 22B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
11:45
- 12:00
コイル積み替え問題の整数計画問題としての定式化
An integer programming formulation of the coil relocation problem
5月25日(月)
10:45-12:15
@B室
(セッション番号 22B)
司会
- 國領 大介 (神戸大学),
- 劉 子昂 (法政大学)
12:00
- 12:15
カリキュラム学習を用いた深層強化学習による6軸ロボットアームの学習制御
Learning Control of a Six-DOF Robot Arm Using Deep Reinforcement Learning with a Curriculum Learning Strategy
10:45
- 11:00
画像認識を用いたモジュラー型2輪ローバーの自己組み立て
Vision-Based Self-Assembly of a Modular Two-Wheeled Rover
11:00
- 11:15
見かけの制御を用いた車椅子の路面形状検知アシストシステムの構築
Construction of Road Surface Shape Detection Assist System for Wheelchair with Appearance Control System
11:15
- 11:30
冗長性抑制型mRMRを用いた要除細動波形識別に有効な特徴量の選定
Efficient Feature Selection Based on Redundancy-Suppressed mRMR for Discrimination of Shockable Rhythms for ECGs
11:30
- 11:45
高さ情報を拘束条件とした移動体向けGNSS測位に関する研究
A Study on Constrained GNSS Positioning for Moving Vehicle Using Altitude Information
11:45
- 12:00
実測気象データを用いた対流圏遅延補正によるGNSS測位の高度化手法
Advanced GNSS Positioning Method with tropospheric delay correction by applying the weather information
10:45
- 11:00
医療システムにおける入院日数分布のモデル化とその適合度評価
Modeling and goodness-of-fit evaluation of length-of-stay distributions in healthcare systems
11:00
- 11:15
脂質の糖代謝への影響を考慮した1型糖尿病患者の血糖値制御
Blood glucose control in type 1 diabetes considering the effects of dietary fat on glucose metabolism
— 食事の事前情報の誤差に対する制御法の検討
— A study on control methods for meal announcement errors
11:15
- 11:30
1型糖尿病患者の血糖値制御のためのUVA/Padovaモデルの簡略化の検討
A study on the simplification of the UVA/Padova model for glycemic control in type 1 diabetes
11:30
- 11:45
全静脈麻酔における鎮痛薬投与速度増加必要性の推定のための特徴量の検討
A study on estimating the requirement for analgesic infusion rate adjustments in total intravenous anesthesia using machine learning
11:45
- 12:00
連続血糖値測定器を用いた術後患者の血糖値制御に関する一検討
A study on glycemic control for post-operative patients using continuous glucose monitoring systems
10:45
- 11:00
部分的観測情報を考慮した混合次元マルチエージェントシステムのフォーメーション制御
Formation Control of Mixed-Dimensional Multi-Agent Systems under Partial Observations
11:00
- 11:15
Stability Feelerに基づくロバストカルマンフィルタ：レーダ追跡モデルによる検証
Robust Kalman Filter with Stability Feeler: Verification Using a Radar Tracking Model
11:15
- 11:30
ポート・ハミルトン系モデルを用いた外乱を含む機械システムの適応スライディングモード制御
Adaptive Sliding Mode Control of Disturbed Mechanical Systems using Port-Hamiltonian Representation
11:30
- 11:45
複素速度ポテンシャルを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
Formation control of multi-agent systems using complex velocity potentials
10:45
- 11:00
生成AIを用いたヒューマンファシリティインタラクションの提案
Proposal for Human-Facility Interaction Using Generative AI
— ビル設備からの案内による人とロボット間のトラブル低減
— ：Reducing Human–Robot Troubles through Building-Facility Guidance
11:00
- 11:15
深層学習を用いた爪郭毛細血管画像からの1型糖尿病分類
Type 1 Diabetes Classification from Nailfold Capillary Images Using Deep Learning
11:15
- 11:30
人身事故の特徴を持つ物損事故発生箇所における人身事故率の評価
Evaluation of Personal Injury Accident Rates at Property-Damage-Only Accident Locations with Characteristics of Personal Injury Accidents
11:30
- 11:45
事故属性の含意関係に着目した人身事故高リスク箇所の抽出手法の検証と評価
Verification and Evaluation of a Method for Identifying High-Risk Injury Accident Locations Based on Implication Relationships of Accident Attributes
9:00
- 9:15
Latent Structure Reconstruction with CEBRA Using PCA-Derived Auxiliary Variables
Latent Structure Reconstruction with CEBRA Using PCA-Derived Auxiliary Variables
9:15
- 10:00
物理モデリングツールとして有用な表現を探る
Exploring Useful Representations for Physical Modeling
9:00
- 9:15
最適性条件に基づくヒトバランス制御動作のモデル化
Modeling human behavior in balance control tasks based on optimality conditions
9:15
- 9:30
言語ナッジによる交通流制御：MILPによるアプローチ
Traffic Flow Control via Linguistic Nudges: A MILP-Based Approach
9:30
- 9:45
太陽光発電予測値を考慮した市場調整型電力潮流分散最適化
Market-Based Decentralized Optimization of Power Flow with PV Forecasts
9:45
- 10:00
監視カメラ映像に基づく群集誘導シミュレータ構築と誘導効果の実データ解析
Crowd Guidance Using Surveillance Video: Simulator Development and Real-World Assessment
10:00
- 10:15
安定マッチングに基づくフードデリバリーサービスの配送タスク割り当て
Delivery Task Assignment in Food Delivery Services Based on Stable Matching
9:00
- 9:15
省メモリ計算シェアリングのためのプログラミング言語開発
Computer language development for memory-efficient computation sharing
9:15
- 9:30
聴覚提示とプロジェクションマッピングによるクロスモーダル統合を用いた物体の質感変調
Multi Sensory Integration in Projection Mapping using Auditory Feedback
9:30
- 9:45
レンズレスカメラを用いたホログラフィックテレプレゼンス
Holographic Telepresence with Lensless Camera
9:45
- 10:00
ホログラフィックミラーを用いた直立型空中像ディスプレイ
Upright Aerial Display using a Holographic Mirror
10:00
- 10:15
投影対象の二次元微小振動に同期した体積走査型高速投影による凹凸形状表現
Geometric Relief Representation via High-Speed Volumetric Projection synchronized with 2D Micro-Vibration
9:00
- 9:15
YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価
Vision-based Obstacle Avoidance with YOLOv8 and MPPI and Robustness Evaluation under Disturbances Using SIL
9:15
- 9:30
予測型仮想センサ同定に基づく多自由度ロボットの非線形モデル予測制御
Nonlinear Model Predictive Control of Multi-Degree-of-Freedom Robots Based on Predictive Virtual Sensor Identification
9:30
- 9:45
土砂の敷き均し問題に対するブルドーザの経路設計
Path Planning of a Bulldozer for Soil Leveling Tasks
9:45
- 10:00
強化学習とモデル予測制御による燃料電池車の階層型エネルギーマネジメントに関する一検討
A Study on Hierarchical Energy Management of Fuel Cell Vehicles Using Reinforcement Learning and Model Predictive Control
9:00
- 9:15
確率的ネットワーク化制御系の連続時間H2ノルム評価のための制御対象の離散化
Plant Discretization for Continuous-Time H2 Norm Evaluation in Stochastic Networked Control Systems
9:15
- 9:30
ポリトープ表現される不確かさを含む多入力多出力システムに対する外乱抑圧性能を有するロバスト I-PD 制御器のパラメータ自動調整則
A New Automatic Adjustment Law of Robust I-PD Controllers with Disturbance Attenuation Performance for Polytopic Uncertain Multi-Input Multi-Output Systems
9:30
- 9:45
あるクラスの非線形不確定システムに対する適応的ロバスト出力フィードバック制御
A New Adaptive Robust Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
9:45
- 10:00
適応動作による過渡応答の劣化を抑制可能なロバストモデル規範形適応制御系
Robust Model Reference Adaptive Control Systems Capable of Suppressing Degradation of Transient Response Due to Adaptive Operation
10:00
- 10:15
２自由度制御系の入出力パラメトリゼーション
An input-output parametrization of two-degree-of-freedom control systems
10:15
- 10:30
Non-Iterative静的出力フィードバック設計法に基づく外乱抑圧性能を有するロバストI-PD制御
Design Method of Robust I-PD Control Based on a Non-Iterative Static Output-Feedback with Disturbance Attenuation Performance
9:00
- 9:15
機械学習手法を用いたスケジューリング問題最適化の試み
Optimization of scheduling problem using Machine Learning Technique
9:15
- 9:30
k-Means型クラスタリングに基づくスイッチングFactorization Machineにおける連合学習モデル
A Federated Learning Model for k-Means Clustering-induced Switching Factorization Machine
9:30
- 9:45
大規模言語モデルを用いた文書順序情報に基づく日本語小説の著者識別
Authorship Attribution of Japanese Novels Based on Document Order Information Using Large Language Models
9:45
- 10:00
ハイパーネットワーク蒸留による効率的なマルチタスクOne-Shot NAS
Efficient Multi-Task One-Shot NAS via Hypernetwork Distillation
10:45
- 11:00
哺乳類が走行時に示す左右非対称性の機能的役割のシンプルモデルを用いた解析
Analyzing the Functional Role of Left–Right Asymmetry in Mammalian Running with a Simple Dynamical Model
11:00
- 11:15
同期型接地点追従法による6脚ロボットの歩容切り替え
Gait Transition of a Six-Legged Robot Using Synchronous Follow-the-Contact-Point Gait Control
11:15
- 11:30
ラット後肢の神経筋骨格モデルを用いた歩容最適化
Gait optimization of rat hindlimbs using a neuromusculoskeletal model
11:30
- 11:45
位相リセットをもちいた多脚ロボットモデルの波状歩容生成
Wave Gait Generation in a Multilegged Robot Model Using Phase Resetting
11:45
- 12:00
場を介して相互作用する移動体群の最小エネルギー制御に向けた簡易モデルの構築
Development of a simplified model toward minimum-energy control of a mobile robot swarm interacting through a field
10:45
- 11:00
触覚センサの接触部の硬度の違いによる接触情報推定への影響
Effect of surface hardness on contact infomation estimation for tactile sensor
10:45
- 11:00
マルチモーダル触覚センサを用いた摩擦・熱特性の推定
Estimation of Frictional and Thermal Properties Using a Multimodal Tactile Sensor
10:45
- 11:00
密着型画像スキャナの三次元化に向けた可微分ロッドレンズシミュレータの開発
Differentiable rod-lens simulator for three-dimensional contact image scanner
10:45
- 11:00
MADOCA-PPPを用いたGNSS測位における収束速度向上手法の一考察
A Consideration on Method for Improving the Convergence Speed of MADOCA-PPP GNSS Positioning
10:45
- 11:00
多重サンプリングを用いたLLMウォーターマークによる出所判定性能の向上
Improving LLM Watermarking-based Provenance Attribution via Multiple Sampling
11:00
- 11:15
ドメイン知識に基づく動的攻撃グラフを用いたサイバー攻撃経路探索強化学習
Reinforcement Learning with Domain-Knowledge-Based Dynamic Attack Graphs for Cyber Attack Path Planning
11:15
- 11:30
日本語音声コーパスを用いた感情認識システムの構築と多言語事前学習モデルの検討
Development of a Speech Emotion Recognition System Using a Japanese Speech Corpus and Investigation of Multilingual Pre-trained Models
11:30
- 11:45
機械学習を⽤いた海藻雌雄判別⼿法に関する研究
Research on a Machine Learning-Based Method for Determining the Sex of Seaweed
— 複数個体画像への適用
— Application to multiple individual images
11:45
- 12:00
グラフマッチングを用いた木材の両端画像間における同一木材識別手法に関する研究
Individual Log Identification Between Opposite Wood Cross-Section Images Using Graph Matching
10:45
- 11:00
Hamilton-Jacobi理論に基づく母関数学習を用いた境界条件を厳密に満たす準最適軌道生成法
Suboptimal Trajectory Generation with Strict Satisfaction of Boundary Conditions Using Generating Function Learning Based on Hamilton-Jacobi Theory
11:00
- 11:15
スナップショットデータの Data-Informativity
Data-Informativity of Snapshot Data
11:15
- 11:30
共通事前分布最適化によるマルチシナリオ対応可能な最適輸送
Optimal transport enabling multi-scenario adaptation via common prior distribution optimization
11:30
- 11:45
選好情報からの制御器パラメータ調整における実験回数削減に関する検討
A Study on Controller Tuning from Preference Information with Reduced Experiments
11:45
- 12:00
方策勾配法によるLQR設計における事前停止則の有効性検証
On the Effectiveness of a Prior Stopping Rule for Policy Gradient–Based LQR Design
10:45
- 11:00
フォルマント空間の拡張に基づく英語発話音声予測手法への検討
A Study of English Speech Prediction Methods Based on Formant Space Expansion
11:00
- 11:15
不確かさを含むマルチエージェントシステムに対する可変ゲインロバスト出力合意制御
A Variable Gain Robust Output Consensus Control for Uncertain Multi-Agent Systems
11:15
- 11:30
Hybrid AR-LSTMモデルを用いた気温予測
Temperature forecasting using hybrid AR-LSTM models
11:30
- 11:45
発音訓練システムにおける調音教示法の改善および連続発話時の舌運動解析
Improvements to Articulation Instruction Methods in Pronunciation Training Systems and Analysis of Tongue Movement During Continuous Speech
11:45
- 12:00
V2Xシステムを導入したオフグリッドに対する日射量予測とモデル予測制御を用いた運用最適化
Model Predictive Control with Solar Radiation Prediction for Power Management of Off-Grids Equipped with V2X Systems
12:00
- 12:15
モーションセンサを用いたジェスチャーによる電子書籍の操作
Operation of Electronic Books by Gestures Using a Motion Sensor
チュートリアル講演
(講演番号 32F-1)
(講演登録番号 3244)
10:45
- 11:45
患者の生理状態の制御
Automatic control of physiological states of patients
— 課題と展望
— Challenges and perspectives
13:45
- 14:00
Proposal of a Novel Brain-Controlled Soft Robotic Manipulation System
Proposal of a Novel Brain-Controlled Soft Robotic Manipulation System
— Approach for EEG-Based Control and Classification for Servo Motor Actuation
— Approach for EEG-Based Control and Classification for Servo Motor Actuation
14:00
- 14:15
軍隊アリ群の接触ダイナミクスを利用した自律分散架橋アルゴリズム
Autonomous Decentralized Bridging Algorithm Inspired by the Contact Dynamics of Army Ant Swarms
14:15
- 14:30
ベイズ最適化に基づく水田除草用ヘビ型ロボットの軌道設計
Trajectory Planning of a Snake Robot for Paddy Field Weeding Based on Bayesian Optimization
14:30
- 14:45
壁間空間を移動するヘビ型ロボットの強化学習による直線経路追従
Reinforcement Learning-Based Straight Path Following of Snake Robots Moving in the Space Between Walls
14:45
- 15:00
ヘビ型ロボットの斜面走破に向けたフォームクロージャマージンの定義と評価
Definition and Evaluation of Form Closure Margin for Slope Traversal of Snake Robots
15:00
- 15:15
Robotic-Shepherding Systemの実現に向けた牧羊犬規範型移動ロボットの群誘導制御法の提案
Proposal of a Flock Guidance Control Method for Sheepdog-Inspired Mobile Robots toward Realizing a Robotic-Shepherding System
13:45
- 14:00
「ちょみログ：調味料自動秤量システムおよび栄養成分表示アプリケーション」の構築
Development of ChomiLog : Automatic Seasoning Weighing System and Nutritional Labeling Application
14:00
- 14:15
自然観測法とウェーブレット変換に基づく電気的除細動の効果予測
Prediction of the Effects of Electrical Defibrilation Based on Natural Observation Methods and Wavelet Transforms
14:15
- 14:30
心電図波形の特徴量とその時間遷移に 基づいた要除細動波形識別手法の構築
Development of a Discrimination Method for Shockable Arrhythmias Based on Feature Parameters for ECG Waveform and Their Time-Transitions
14:30
- 14:45
異なる音の発話時における舌‐硬口蓋接触力位置の動態的様相
Dynamic Aspects of Tongue–Hard Palate Contact Pressure and Position During Production of Different Speech Sounds
14:45
- 15:00
週齢の異なる子牛を対象とした哺乳時の舌運動計測
Measurement of tongue movements during suckling in calves of different ages
13:45
- 14:00
幾何マージン最大化多クラスSVMのための内点法高速化
Accelerating an Interior-Point Method for Geometric-Margin-Maximizing Multiclass SVM
14:00
- 14:15
アグリゲーティブゲームの分散型ナッシュ均衡探索制御器に関する一考察
A Note on Distributed Nash Equilibrium-Seeking Controller for Aggregative Game
14:15
- 14:30
クープマンモード分解の逐次型分散アルゴリズムに関する一検討
A Study on Distributed Sequential Algorithm for Koopman Mode Decomposition
14:30
- 14:45
重み付き最適アルファベット順序問題に対する解法の検討
Solution Methods for the Weighted Optimal Alphabet Ordering Problem
14:45
- 15:00
シナリオアプローチによるミニマックス問題の最適値評価
Evaluation of the Optimal Value of Minimax Problems via the Scenario Approach
13:45
- 14:00
複数ロータにおける天井壁効果のモデル化
Modeling of the Ceiling Effect in Multi-Rotor Systems
14:00
- 14:15
水平動的平衡状態に基づくクワッドコプタの耐故障制御および緊急着陸制御
Fault-Tolerant and Emergency Landing Control of Quadcopters based on Horizontal Dynamic Equilibrium
14:15
- 14:30
水平方向に近接飛行する小型クアッドロータ間干渉の実験に基づく特性評価
Experimental Evaluation of Aerodynamic Interaction in Horizontal Close Proximity Flight of Small Quadrotors
14:30
- 14:45
非GPS環境下でのリーダーフォロワ制御による複数UAV協調荷物運搬
Leader–Follower Control for Cooperative Payload Transport by Multiple UAVs in GPS-denied Environments
14:45
- 15:00
ドローン姿勢制御におけるデータ駆動型制御手法の比較
A Comparative Study of Data-Driven Control Approaches for Drone Attitude Control
15:00
- 15:15
ムササビ型ロボットの開発と飛行制御
Development and Gliding Control of a Flying Squirrel Robot
15:15
- 15:30
流体噴射で浮上するドローンの推力向上のための流路設計
Optimization of Nozzle Diameter for Thrust Enhancement in Fluid-Jet-Propelled Drones
13:45
- 14:00
人間の視覚フィードバック制御系を模擬する1自由度倒立振子の安定化
Stabilization of 1-DOF Inverted Pendulum Based on Human Visual Feedback Control Systems
14:00
- 14:15
ヨーレートのUDP通信フィードフォワードによる移動ロボット追従走行
Mobile Robot Following Control with Feedforward of Yaw Rate via UDP Communication
14:15
- 14:30
ジャーク制約による乗り心地向上を目指した電動車いすの速度制御
Velocity Control of an Electric Wheelchair for Ride Comfort Improvement Based on Jerk Constraints
14:30
- 14:45
円経路に対する全方向移動型サッカーロボットの押しドリブルの安定化
A Study on the Stabilization of Forward Dribbling on A Circular Path in the RoboCupSoccer Small Size League
14:45
- 15:00
VTOLドローンのホバリング時における耐風性能解析
Wind Resistance Analysis of a VTOL Drone During Hover
15:00
- 15:15
Type-2 ファジィニューラルネットワークを用いた差動2輪ロボットのライントレース
Path-following control of differential two-wheeled mobile robots using type-2 fuzzy neural network
13:45
- 14:00
KANを用いたカスケードフレームワークによる楽曲中のビート・ダウンビート検出
Beat and Downbeat Detection Using a KAN-based Cascade Framework
14:00
- 14:15
k-Means型クラスタリングに基づくスイッチング並列強化学習におけるQ値のニューラルネットワーク学習
Neural Network Learning of Q-values in k-Means Clustering-based Switching Reinforcement Learning
14:15
- 14:30
機械学習に基づいたオンライン学習状態推定システムに関する研究
An Estimation System of Students’ Learning State for Online Lectures Based on Machine Learning
14:30
- 14:45
特徴量異質性を考慮した水平型連合学習モデルの提案
Horizontal Federated Learning Model Accounting for Feature Heterogeneity
14:45
- 15:00
アナログ・イメージ技術による魂のデジタル化手法の提案
Proposal for a Method to Digitize Souls Using Analog Image Technology
— 自動合成（非ファジィ化）
— Automatic Synthesis (Defuzzification)
15:45
- 16:00
結合振動子の偏微分方程式による連続体近似
Continuum approximation of coupled oscillators by partial differential equations
16:00
- 16:15
動的な計画変更によるモジュラーロボット群のロバストなタスク割り当て
Robust Task Allocation for Modular Robots through Dynamic Rescheduling
16:15
- 16:30
距離に依存するノイズの下でのマルチエージェントの分散的な位置推定のための制御系設計
Control System Design for Distributed Localization in Multi-Agent Systems under Distance-Dependent Noise
16:30
- 16:45
非線形システムのためのインパルス応答に基づくアクチュエータ選択の評価指標の検討
A study on a performance index for actuator selection based on impulse responses for nonlinear systems
16:45
- 17:00
倒壊家屋の部材支持関係のデータ構造化
Data modeling of collapsed structural members in a disordered configuration
15:45
- 16:00
拡張した正規化項を導入した尤度関数
A Likelihood Function with Generalized Regularization Terms
16:00
- 16:15
分数階Legendre関数に基づく分数最適制御問題の解軌道構成と定数フィードバック近似の評価
Solution Trajectory Construction and Evaluation of Constant State-Feedback Approximation for Fractional-Order Optimal Control Based on Fractional-Order Legendre Functions
16:15
- 16:30
時間遅れを伴う確率的平均場誘因シュタッケルベルグゲームに対する近似戦略
Approximate Strategies for Stochastic Mean-Field Incentive Stackelberg Games with Time Delays
16:30
- 16:45
A Simplified Newton Method for Solving Incentive Stackelberg Games in Stochastic Mean-Field Delay Systems
A Simplified Newton Method for Solving Incentive Stackelberg Games in Stochastic Mean-Field Delay Systems
16:45
- 17:00
J直交QR分解を用いた2段階最小2乗推定の逐次アルゴリズム
Recursive Algorithm of Two-Stage Least Squares Estimation Using J-Orthogonal QR Factorization
17:00
- 17:15
Friedkin-Johnsen モデルの可制御性解析
Controllability Analysis of the Friedkin–Johnsen Model
15:45
- 16:00
農作物生育モデルと機械学習を統合した生育予測手法の一提案
A Proposed Growth Prediction Method Integrating Crop Growth Models and Machine Learning
16:00
- 16:15
Transformerを用いたマルチタスク学習による音楽コード認識
Music Chord Recognition from Audio Signals using Transformer-Based Multi-Task Learning
16:15
- 16:30
ボートレースにおけるボートの動きに着目した航跡の可視化と選手・機力特徴の抽出
Visualization of boat tracks and extraction of driver and engine performance characteristics
16:30
- 16:45
K-POP 歌詞における「歌える翻訳」と自動翻訳の比較分析ー日本語訳の観点から
A Comparative Analysis of Singable Translation and Machine Translation in K-POP