9:30
- 9:45
模倣学習AIとモデルベース制御を統合したハイブリッド自律走行システムの構築と評価
Development and Evaluation of a Hybrid Autonomous Driving System Integrating Imitation Learning and Model-Based Control
9:45
- 10:00
人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画
LLM-based task planning via In-Context Learning based on human driving behavior
10:00
- 10:15
マルチモーダルAIモデルによるシミュレータの運転操作の再現
Reproduction of Driving Operations in Simulators Using Multimodal AI
10:15
- 10:30
VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
Autonomous Driving via the Integration of VLM and Model Predictive Control
10:30
- 10:45
インフラ協調センサと確率的な対向車予測にもとづく右折タイミング支援手法の提案
Proposal of a Right-Turn Decision Support System Based on Infrastructure-Cooperative Sensors and Probabilistic Oncoming Vehicle Prediction
10:45
- 11:00
小型模型車両を用いた自律走行への運転者特性の適用と評価手法の検討
Application of driver characteristics to autonomous driving and examination of evaluation methods using autonomous minicar