本田 康平 氏の講演一覧
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- 10:00
人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画
LLM-based task planning via In-Context Learning based on human driving behavior
10:15
- 10:30
VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
Autonomous Driving via the Integration of VLM and Model Predictive Control
12:00
- 12:15
人の介入による継続的なデータ収集を活用したE2E高速自動運転
End-to-End High-Speed Autonomous Driving with Continual Data Collection via Human Intervention