SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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OS03
AI/DX/最適化が拓く次世代モビリティ (1)
5月24日(日) 9:30-11:00 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 伊藤 章 (愛知工業大学)
(講演番号 11C-4) (講演登録番号 3083)
10:15
- 10:30
VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
Autonomous Driving via the Integration of VLM and Model Predictive Control
  1. Kazuki Atsuta熱田 和輝あつた かずき ,
  2. Kohei Honda本田 康平ほんだ こうへい ,
  3. Hiroyuki Okuda奥田 裕之おくだ ひろゆき ,
  4. Tatsuya Suzuki鈴木 達也すずき たつや (名古屋大学) (Nagoya University)
著者数:4 #3083
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