9:30
- 9:45
模倣学習AIとモデルベース制御を統合したハイブリッド自律走行システムの構築と評価
Development and Evaluation of a Hybrid Autonomous Driving System Integrating Imitation Learning and Model-Based Control
9:45
- 10:00
人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画
LLM-based task planning via In-Context Learning based on human driving behavior
10:00
- 10:15
マルチモーダルAIモデルによるシミュレータの運転操作の再現
Reproduction of Driving Operations in Simulators Using Multimodal AI
10:15
- 10:30
VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
Autonomous Driving via the Integration of VLM and Model Predictive Control
10:30
- 10:45
インフラ協調センサと確率的な対向車予測にもとづく右折タイミング支援手法の提案
Proposal of a Right-Turn Decision Support System Based on Infrastructure-Cooperative Sensors and Probabilistic Oncoming Vehicle Prediction
10:45
- 11:00
小型模型車両を用いた自律走行への運転者特性の適用と評価手法の検討
Application of driver characteristics to autonomous driving and examination of evaluation methods using autonomous minicar
11:15
- 11:30
高密度環境におけるマルチエージェント経路計画問題
Multi-Agent Path Finding in High-Density Environments
11:30
- 11:45
CLIP Text Embeddingを用いた知識蒸留によるゼロショットセグメンテーション
CLIP-Guided Knowledge Distillation for Zero-Shot Segmentation
11:45
- 12:00
双方向経路計画によるモデル予測制御を用いた複数の切り返しを伴う縦列駐車
Parallel Parking with Multi Switching by Bidirectional Model Predictive Control
12:00
- 12:15
人の介入による継続的なデータ収集を活用したE2E高速自動運転
End-to-End High-Speed Autonomous Driving with Continual Data Collection via Human Intervention
12:15
- 12:30
マルチエージェント交通シミュレーションによるASEAN混合交通の再現
Reproducing ASEAN Mixed Traffic Using Multi-Agent Traffic Simulation
12:30
- 12:45
自律型ラリー走行の実現におけるペースノートを用いた対話型End-to-End自動運転レーシング
Toward Autonomous Rally Driving: Interactive End-to-End Autonomous Racing Using Pace Notes