坂本 登 氏の講演一覧
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ものづくりプロジェクトにおける前輪操舵型車両を用いた経路追従制御の実証
Experimental Validation of Path Following Control for Front-Steered Vehicle in Project Based Learning
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双方向経路計画によるモデル予測制御を用いた複数の切り返しを伴う縦列駐車
Parallel Parking with Multi Switching by Bidirectional Model Predictive Control