11:15
- 11:30
高密度環境におけるマルチエージェント経路計画問題
Multi-Agent Path Finding in High-Density Environments
11:30
- 11:45
CLIP Text Embeddingを用いた知識蒸留によるゼロショットセグメンテーション
CLIP-Guided Knowledge Distillation for Zero-Shot Segmentation
11:45
- 12:00
双方向経路計画によるモデル予測制御を用いた複数の切り返しを伴う縦列駐車
Parallel Parking with Multi Switching by Bidirectional Model Predictive Control
12:00
- 12:15
人の介入による継続的なデータ収集を活用したE2E高速自動運転
End-to-End High-Speed Autonomous Driving with Continual Data Collection via Human Intervention
12:15
- 12:30
マルチエージェント交通シミュレーションによるASEAN混合交通の再現
Reproducing ASEAN Mixed Traffic Using Multi-Agent Traffic Simulation
12:30
- 12:45
自律型ラリー走行の実現におけるペースノートを用いた対話型End-to-End自動運転レーシング
Toward Autonomous Rally Driving: Interactive End-to-End Autonomous Racing Using Pace Notes