奥田 裕之 氏の講演一覧
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人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画
LLM-based task planning via In-Context Learning based on human driving behavior
10:15
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VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
Autonomous Driving via the Integration of VLM and Model Predictive Control
10:30
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インフラ協調センサと確率的な対向車予測にもとづく右折タイミング支援手法の提案
Proposal of a Right-Turn Decision Support System Based on Infrastructure-Cooperative Sensors and Probabilistic Oncoming Vehicle Prediction