SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

鈴木 達也 氏の講演一覧

OS03
AI／DX／最適化が拓く次世代モビリティ (1)
5月24日(日) 9:30-11:00 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 伊藤 章 (愛知工業大学)
(講演番号 11C-2) (講演登録番号 3052)
9:45
- 10:00
人間運転行動観測に基づくIn-Context Learningによる運転行動計画
  1. 柴山 遼大 (名古屋大学),
  2. 本田 康平 (名古屋大学／CyberAgent AI Lab.),
  3. 奥田 裕之 ,
  4. 鈴木 達也 (名古屋大学)
(講演番号 11C-4) (講演登録番号 3083)
10:15
- 10:30
VLMとモデル予測制御の協調による自動運転の実現
  1. 熱田 和輝 ,
  2. 本田 康平 ,
  3. 奥田 裕之 ,
  4. 鈴木 達也 (名古屋大学)
(講演番号 11C-5) (講演登録番号 3183)
10:30
- 10:45
インフラ協調センサと確率的な対向車予測にもとづく右折タイミング支援手法の提案
  1. 石附 悠 (名古屋大学),
  2. 奥田 裕之 (名古屋大学),
  3. 山口 拓真 ,
  4. 伴 和徳 (トヨタテクニカルディベロップメント),
  5. 豊田 平司郎 (トヨタ自動車),
  6. 鈴木 達也 (名古屋大学)
TS03
社会システムの制御・計画・検証 (1)
5月24日(日) 14:30-16:15 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 小島 千昭 (富山県立大学)
(講演番号 13C-4) (講演登録番号 3171)
15:15
- 15:30
制約条件を考慮したLSTMによるV2H充放電計画の高速推論
  1. 山邉 友都 ,
  2. 大野 結人 (名古屋大学),
  3. 稲垣 伸吉 (南山大学),
  4. 伊藤 章 (愛知工業大学),
  5. 鈴木 達也 (名古屋大学)
TS03
社会システムの制御・計画・検証 (2)
5月24日(日) 16:30-18:15 @C室
(セッション番号 14C)
司会
  1. 榊原 一紀 (富山県立大学)
(講演番号 14C-4) (講演登録番号 3013)
17:45
- 18:00
モデル予測制御に基づくEVと共有蓄電池を考慮したエネルギーマネジメントシステム
  1. 大野 結人 (名古屋大学),
  2. 稲垣 伸吉 (南山大学),
  3. 鈴木 達也 (名古屋大学)
OS01
生物規範ロボット (2)
5月26日(火) 10:45-12:00 @A室
(セッション番号 32A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 32A-2) (講演登録番号 3133)
11:00
- 11:15
同期型接地点追従法による6脚ロボットの歩容切り替え
  1. 近藤 雄太 ,
  2. 稲垣 伸吉 (南山大学),
  3. 加藤 亮太 ,
  4. 小林 立樹 (新明工業),
  5. 鈴木 達也 (名古屋大学)
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