10:45
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哺乳類が走行時に示す左右非対称性の機能的役割のシンプルモデルを用いた解析
Analyzing the Functional Role of Left–Right Asymmetry in Mammalian Running with a Simple Dynamical Model
11:00
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同期型接地点追従法による6脚ロボットの歩容切り替え
Gait Transition of a Six-Legged Robot Using Synchronous Follow-the-Contact-Point Gait Control
11:15
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ラット後肢の神経筋骨格モデルを用いた歩容最適化
Gait optimization of rat hindlimbs using a neuromusculoskeletal model
11:30
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位相リセットをもちいた多脚ロボットモデルの波状歩容生成
Wave Gait Generation in a Multilegged Robot Model Using Phase Resetting
11:45
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場を介して相互作用する移動体群の最小エネルギー制御に向けた簡易モデルの構築
Development of a simplified model toward minimum-energy control of a mobile robot swarm interacting through a field