SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

安部 祐一 氏の講演一覧

OS01
生物規範ロボット (1)
5月25日(月) 9:00-10:30 @A室
(セッション番号 21A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 21A-2) (講演登録番号 3161)
9:15
- 9:30
四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造
  1. 土田 創太 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 橋本 峻利 ,
  4. 安達 真永 (三菱電機),
  5. 安部 祐一 (広島大学),
  6. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-4) (講演登録番号 3158)
9:45
- 10:00
神経振動子に制御される四足ロボットの神経機構系の共振を介した分岐と歩容遷移
  1. 橋本 峻利 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 土田 創太 ,
  4. 安達 真永 (三菱電機),
  5. 安部 祐一 (広島大学),
  6. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-6) (講演登録番号 3187)
10:15
- 10:30
受動歩行におけるサドルノード分岐に基づく新たな周期解の探索
  1. 木下 大輔 ,
  2. 松尾 朝日 ,
  3. 上村 知也 (大阪大学),
  4. 安部 祐一 (広島大学),
  5. 明石 望洋 (京都大学),
  6. 大林 一平 (岡山大学),
  7. 國府 寛司 (京都大学),
  8. 青井 伸也 (大阪大学)
OS01
生物規範ロボット (2)
5月26日(火) 10:45-12:00 @A室
(セッション番号 32A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 32A-1) (講演登録番号 3070)
10:45
- 11:00
哺乳類が走行時に示す左右非対称性の機能的役割のシンプルモデルを用いた解析
  1. 竹本 龍介 ,
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 32A-4) (講演登録番号 3164)
11:30
- 11:45
位相リセットをもちいた多脚ロボットモデルの波状歩容生成
  1. 土居 正虎 ,
  2. 安部 祐一 (広島大学)
TS07
ドローン技術とその応用
5月26日(火) 13:45-15:30 @D室
(セッション番号 33D)
司会
  1. 梅本 和希 (福井大学)
(講演番号 33D-7) (講演登録番号 3163)
15:15
- 15:30
流体噴射で浮上するドローンの推力向上のための流路設計
  1. 田中 智稀 (広島大学),
  2. 原口 雄世 (大阪大学),
  3. 高木 健 ,
  4. 安部 祐一 (広島大学)
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