SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS07
ドローン技術とその応用
5月26日(火) 13:45-15:30 @D室
(セッション番号 33D)
司会
  1. 梅本 和希 (福井大学)
(講演番号 33D-1) (講演登録番号 3010)
13:45
- 14:00
複数ロータにおける天井壁効果のモデル化
  1. 德永 和輝 ,
  2. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 33D-2) (講演登録番号 3087)
14:00
- 14:15
水平動的平衡状態に基づくクワッドコプタの耐故障制御および緊急着陸制御
  1. 大木 健祐 ,
  2. 室木 大典 (京都大学),
  3. 浅野 雄太 ,
  4. 野呂 拓臣 ,
  5. 島 岳也 (三菱電機),
  6. 大塚 敏之 (京都大学)
(講演番号 33D-3) (講演登録番号 3101)
14:15
- 14:30
水平方向に近接飛行する小型クアッドロータ間干渉の実験に基づく特性評価
  1. 千代田 景悟 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
(講演番号 33D-4) (講演登録番号 3119)
14:30
- 14:45
非GPS環境下でのリーダーフォロワ制御による複数UAV協調荷物運搬
  1. 上原 壮太郎 ,
  2. 櫻間 一徳 (大阪大学)
(講演番号 33D-5) (講演登録番号 3150)
14:45
- 15:00
ドローン姿勢制御におけるデータ駆動型制御手法の比較
  1. 南部 太陽 ,
  2. 瀧 敬太 ,
  3. 梅本 和希 (福井大学)
(講演番号 33D-6) (講演登録番号 3152)
15:00
- 15:15
ムササビ型ロボットの開発と飛行制御
  1. 柳瀬 智生 ,
  2. 瀧 敬太 ,
  3. 梅本 和希 (福井大学)
(講演番号 33D-7) (講演登録番号 3163)
15:15
- 15:30
流体噴射で浮上するドローンの推力向上のための流路設計
  1. 田中 智稀 (広島大学),
  2. 原口 雄世 (大阪大学),
  3. 高木 健 ,
  4. 安部 祐一 (広島大学)
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