大塚 敏之 氏の講演一覧
11:30
- 11:45
降水量制御のための階層的スパース最適化手法
Hierarchical Sparse Nonlinear Optimization Method for Precipitation Control
17:00
- 17:15
非線形Receding-Horizon Nash 微分ゲームの並列計算とドローンレースへの応用
Parallel Computation of Nonlinear Receding-Horizon Nash Differential Games and Its Application to Drone Racing
14:00
- 14:15
水平動的平衡状態に基づくクワッドコプタの耐故障制御および緊急着陸制御
Fault-Tolerant and Emergency Landing Control of Quadcopters based on Horizontal Dynamic Equilibrium