14:30
- 14:45
ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御
Safety Assist Control of Torque Controlled Robot Manipulator Based on a Hybrid Control Barrier Function
14:45
- 15:00
マルチUAVシステムにおける方位情報を用いた自己位置推定とフォーメーション追従制御
Localization and Formation Tracking Control fo Multi-UAV System using Bearing Information
15:00
- 15:15
多変数多項式型μマルコフモデルに基づく電力需要予測
Demand forecasting based on polynomial μ-Markov models with multi variables
15:15
- 15:30
人間とUAVによる協調型遠隔操作障害物回避システムに対するL2ゲイン性能解析
L2-Gain Performance Analysis of a Human-UAV Cooperative Teleoperation System for Obstacle Avoidance
15:30
- 15:45
混在交通における全体交通流への影響を考慮したCAVの安全な階層型制御
Safe Hierarchical Control of CAVs Considering Impact on Overall Traffic Flow in Mixed Traffic
15:45
- 16:00
繰り返し学習制御によるチューブポンプの低脈動化
Reduction of Flow Pulsation of Peristaltic Pump via Iterative Learning Control
16:30
- 16:45
遅延とサンプリングを考慮した分散オブザーバによる安定化制御
Stabilization based on distributed observer under delay and sampling
16:45
- 17:00
DeepONetによる次状態予測に基づく確率的Lorenz63モデルの状態制御
State Control of Stochastic Lorenz63 Model Based on Next-State Prediction with DeepONet
17:00
- 17:15
非線形Receding-Horizon Nash 微分ゲームの並列計算とドローンレースへの応用
Parallel Computation of Nonlinear Receding-Horizon Nash Differential Games and Its Application to Drone Racing
17:15
- 17:30
適応的重点サンプリングによる安全性保証付きニューラルネットワーク制御器の設計
Safety-Guaranteed Neural Network Controller Design via Adaptive Importance Sampling
17:30
- 17:45
制御Lyapunov関数に基づくディーゼルエンジンの吸排気システムの制御
Control of Diesel Engine Intake and Exhaust Systems Based on Control Lyapunov Functions
17:45
- 18:00
参照信号が制御系にパケット通信で送られる場合の予測ガバナ
Prediction Governors for Systems Where Reference Signals Are Transmitted via Packet Communication
9:00
- 9:15
自動車の遠隔縦速度制御における加速度の制御バリア関数による期待値制約保証
Expectation Constraint Guarantee on Acceleration Using Control Barrier Functions in Remote Longitudinal Vehicle Control
9:15
- 9:30
ハイブリッド制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
Human-Assist Control of Electric Wheelchair with Hybrid Control Barrier Function
9:30
- 9:45
非線形同次有限時間整定P-PI制御を用いたDCサーボモータの矩形波目標値追従制御
Trajectory Tracking Control of DC Servo Motor for Square-Wave Reference Using Nonlinear Homogeneous Finite-Time P-PI Control
9:45
- 10:00
二輪移動体に対する機体形状を考慮した制御バリア関数を用いた軌道計画
Trajectory planning for two-wheeled mobile robots using control barrier functions considering the shape of the target systems
10:00
- 10:15
H∞状態フィードバック制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制御
Disturbance attenuation control for four-wheeled vehicle using H-infinity state feedback control theory
10:15
- 10:30
強化学習を用いた確率的可到達性解析による電力システムのリスク評価: インバータ電源を考慮した検討
Risk Assessment of Power Systems by Probabilistic Reachability Analysis Using Reinforcement Learning: A Study Considering Inverter-Based Resources
10:45
- 11:00
部分的観測情報を考慮した混合次元マルチエージェントシステムのフォーメーション制御
Formation Control of Mixed-Dimensional Multi-Agent Systems under Partial Observations
11:00
- 11:15
Stability Feelerに基づくロバストカルマンフィルタ：レーダ追跡モデルによる検証
Robust Kalman Filter with Stability Feeler: Verification Using a Radar Tracking Model
11:15
- 11:30
ポート・ハミルトン系モデルを用いた外乱を含む機械システムの適応スライディングモード制御
Adaptive Sliding Mode Control of Disturbed Mechanical Systems using Port-Hamiltonian Representation
11:30
- 11:45
複素速度ポテンシャルを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
Formation control of multi-agent systems using complex velocity potentials
9:00
- 9:15
確率的ネットワーク化制御系の連続時間H2ノルム評価のための制御対象の離散化
Plant Discretization for Continuous-Time H2 Norm Evaluation in Stochastic Networked Control Systems
9:15
- 9:30
ポリトープ表現される不確かさを含む多入力多出力システムに対する外乱抑圧性能を有するロバスト I-PD 制御器のパラメータ自動調整則
A New Automatic Adjustment Law of Robust I-PD Controllers with Disturbance Attenuation Performance for Polytopic Uncertain Multi-Input Multi-Output Systems
9:30
- 9:45
あるクラスの非線形不確定システムに対する適応的ロバスト出力フィードバック制御
A New Adaptive Robust Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
9:45
- 10:00
適応動作による過渡応答の劣化を抑制可能なロバストモデル規範形適応制御系
Robust Model Reference Adaptive Control Systems Capable of Suppressing Degradation of Transient Response Due to Adaptive Operation
10:00
- 10:15
２自由度制御系の入出力パラメトリゼーション
An input-output parametrization of two-degree-of-freedom control systems
10:15
- 10:30
Non-Iterative静的出力フィードバック設計法に基づく外乱抑圧性能を有するロバストI-PD制御
Design Method of Robust I-PD Control Based on a Non-Iterative Static Output-Feedback with Disturbance Attenuation Performance
10:45
- 11:00
フォルマント空間の拡張に基づく英語発話音声予測手法への検討
A Study of English Speech Prediction Methods Based on Formant Space Expansion
11:00
- 11:15
不確かさを含むマルチエージェントシステムに対する可変ゲインロバスト出力合意制御
A Variable Gain Robust Output Consensus Control for Uncertain Multi-Agent Systems
11:15
- 11:30
Hybrid AR-LSTMモデルを用いた気温予測
Temperature forecasting using hybrid AR-LSTM models
11:30
- 11:45
発音訓練システムにおける調音教示法の改善および連続発話時の舌運動解析
Improvements to Articulation Instruction Methods in Pronunciation Training Systems and Analysis of Tongue Movement During Continuous Speech
11:45
- 12:00
V2Xシステムを導入したオフグリッドに対する日射量予測とモデル予測制御を用いた運用最適化
Model Predictive Control with Solar Radiation Prediction for Power Management of Off-Grids Equipped with V2X Systems
12:00
- 12:15
モーションセンサを用いたジェスチャーによる電子書籍の操作
Operation of Electronic Books by Gestures Using a Motion Sensor
13:45
- 14:00
人間の視覚フィードバック制御系を模擬する1自由度倒立振子の安定化
Stabilization of 1-DOF Inverted Pendulum Based on Human Visual Feedback Control Systems
14:00
- 14:15
ヨーレートのUDP通信フィードフォワードによる移動ロボット追従走行
Mobile Robot Following Control with Feedforward of Yaw Rate via UDP Communication
14:15
- 14:30
ジャーク制約による乗り心地向上を目指した電動車いすの速度制御
Velocity Control of an Electric Wheelchair for Ride Comfort Improvement Based on Jerk Constraints
14:30
- 14:45
円経路に対する全方向移動型サッカーロボットの押しドリブルの安定化
A Study on the Stabilization of Forward Dribbling on A Circular Path in the RoboCupSoccer Small Size League
14:45
- 15:00
VTOLドローンのホバリング時における耐風性能解析
Wind Resistance Analysis of a VTOL Drone During Hover
15:00
- 15:15
Type-2 ファジィニューラルネットワークを用いた差動2輪ロボットのライントレース
Path-following control of differential two-wheeled mobile robots using type-2 fuzzy neural network
15:45
- 16:00
拡張した正規化項を導入した尤度関数
A Likelihood Function with Generalized Regularization Terms
16:00
- 16:15
分数階Legendre関数に基づく分数最適制御問題の解軌道構成と定数フィードバック近似の評価
Solution Trajectory Construction and Evaluation of Constant State-Feedback Approximation for Fractional-Order Optimal Control Based on Fractional-Order Legendre Functions
16:15
- 16:30
時間遅れを伴う確率的平均場誘因シュタッケルベルグゲームに対する近似戦略
Approximate Strategies for Stochastic Mean-Field Incentive Stackelberg Games with Time Delays
16:30
- 16:45
A Simplified Newton Method for Solving Incentive Stackelberg Games in Stochastic Mean-Field Delay Systems
A Simplified Newton Method for Solving Incentive Stackelberg Games in Stochastic Mean-Field Delay Systems
16:45
- 17:00
J直交QR分解を用いた2段階最小2乗推定の逐次アルゴリズム
Recursive Algorithm of Two-Stage Least Squares Estimation Using J-Orthogonal QR Factorization
17:00
- 17:15
Friedkin-Johnsen モデルの可制御性解析
Controllability Analysis of the Friedkin–Johnsen Model