SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (1)
5月24日(日) 14:30-16:00 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 仲野 聡史 (名古屋工業大学)
(講演番号 13E-1) (講演登録番号 3051)
14:30
- 14:45
ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御
  1. 松田 幸汰 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 13E-2) (講演登録番号 3048)
14:45
- 15:00
マルチUAVシステムにおける方位情報を用いた自己位置推定とフォーメーション追従制御
  1. 宮木 瞬 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
(講演番号 13E-3) (講演登録番号 3056)
15:00
- 15:15
多変数多項式型μマルコフモデルに基づく電力需要予測
  1. 松本 優栄 ,
  2. 東 剛人 (宇都宮大学)
(講演番号 13E-4) (講演登録番号 3100)
15:15
- 15:30
人間とUAVによる協調型遠隔操作障害物回避システムに対するL2ゲイン性能解析
  1. 井亀 峻也 (明治大学),
  2. 仲野 聡史 (名古屋工業大学),
  3. 伊吹 竜也 (明治大学)
(講演番号 13E-5) (講演登録番号 3108)
15:30
- 15:45
混在交通における全体交通流への影響を考慮したCAVの安全な階層型制御
  1. 江村 勇海 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
(講演番号 13E-7) (講演登録番号 3237)
15:45
- 16:00
繰り返し学習制御によるチューブポンプの低脈動化
  1. 栗山 豪介 ,
  2. 平田 健太郎 (同志社大学)
「GSb 制御理論・制御技法・制御応用 (1)」 の情報を共有
→