SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (1)
5月24日(日) 14:30-16:00 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 仲野 聡史 (名古屋工業大学)
(講演番号 13E-1) (講演登録番号 3051)
14:30
- 14:45
ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御
  1. 松田 幸汰 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
「ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御」 の情報を共有
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