SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

中村 文一 氏の講演一覧

GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (1)
5月24日(日) 14:30-16:00 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 仲野 聡史 (名古屋工業大学)
(講演番号 13E-1) (講演登録番号 3051)
14:30
- 14:45
ハイブリット制御バリア関数を用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御
  1. 松田 幸汰 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (2)
5月24日(日) 16:30-18:00 @E室
(セッション番号 14E)
司会
  1. 小口 俊樹 (東京都立大学)
(講演番号 14E-5) (講演登録番号 3121)
17:30
- 17:45
制御Lyapunov関数に基づくディーゼルエンジンの吸排気システムの制御
  1. 栗栖 大昂 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ)
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (3)
5月25日(月) 9:00-10:30 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 21E-2) (講演登録番号 3071)
9:15
- 9:30
ハイブリッド制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
  1. 金子 祐也 ,
  2. 新井 雄大 ,
  3. 河合 駿斗 ,
  4. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 21E-3) (講演登録番号 3082)
9:30
- 9:45
非線形同次有限時間整定P-PI制御を用いたDCサーボモータの矩形波目標値追従制御
  1. 湯田 金太郎 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 21E-4) (講演登録番号 3122)
9:45
- 10:00
二輪移動体に対する機体形状を考慮した制御バリア関数を用いた軌道計画
  1. 杉浦 悠希 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (7)
5月26日(火) 13:45-15:15 @E室
(セッション番号 33E)
司会
  1. 杉本 謙二 (南山大学)
(講演番号 33E-3) (講演登録番号 3146)
14:15
- 14:30
ジャーク制約による乗り心地向上を目指した電動車いすの速度制御
  1. 宇田川 和貴 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
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