SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (7)
5月26日(火) 13:45-15:15 @E室
(セッション番号 33E)
司会
  1. 杉本 謙二 (南山大学)
(講演番号 33E-1) (講演登録番号 3033)
13:45
- 14:00
人間の視覚フィードバック制御系を模擬する1自由度倒立振子の安定化
  1. 岡崎 有真 ,
  2. 島 将也 ,
  3. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 33E-2) (講演登録番号 3045)
14:00
- 14:15
ヨーレートのUDP通信フィードフォワードによる移動ロボット追従走行
  1. 三浦 有太朗 ,
  2. 杉本 謙二 (南山大学)
(講演番号 33E-3) (講演登録番号 3146)
14:15
- 14:30
ジャーク制約による乗り心地向上を目指した電動車いすの速度制御
  1. 宇田川 和貴 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 33E-4) (講演登録番号 3203)
14:30
- 14:45
円経路に対する全方向移動型サッカーロボットの押しドリブルの安定化
  1. 清水 太一 ,
  2. 伊藤 正英 (愛知県立大学),
  3. 中島 明 (南山大学)
(講演番号 33E-5) (講演登録番号 3227)
14:45
- 15:00
VTOLドローンのホバリング時における耐風性能解析
  1. 吉田 奨 ,
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  3. 菊本 智寛 ,
  4. 佐部 浩太郎 (エアロセンス)
(講演番号 33E-6) (講演登録番号 3179)
15:00
- 15:15
Type-2 ファジィニューラルネットワークを用いた差動2輪ロボットのライントレース
  1. 岩附 快音 ,
  2. 陳 幹 (南山大学)
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