北村 知也 氏の講演一覧
9:45
- 10:00
二輪移動体に対する機体形状を考慮した制御バリア関数を用いた軌道計画
Trajectory planning for two-wheeled mobile robots using control barrier functions considering the shape of the target systems
14:15
- 14:30
ジャーク制約による乗り心地向上を目指した電動車いすの速度制御
Velocity Control of an Electric Wheelchair for Ride Comfort Improvement Based on Jerk Constraints