9:00
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自動車の遠隔縦速度制御における加速度の制御バリア関数による期待値制約保証
Expectation Constraint Guarantee on Acceleration Using Control Barrier Functions in Remote Longitudinal Vehicle Control
9:15
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ハイブリッド制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
Human-Assist Control of Electric Wheelchair with Hybrid Control Barrier Function
9:30
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非線形同次有限時間整定P-PI制御を用いたDCサーボモータの矩形波目標値追従制御
Trajectory Tracking Control of DC Servo Motor for Square-Wave Reference Using Nonlinear Homogeneous Finite-Time P-PI Control
9:45
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二輪移動体に対する機体形状を考慮した制御バリア関数を用いた軌道計画
Trajectory planning for two-wheeled mobile robots using control barrier functions considering the shape of the target systems
10:00
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H∞状態フィードバック制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制御
Disturbance attenuation control for four-wheeled vehicle using H-infinity state feedback control theory
10:15
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強化学習を用いた確率的可到達性解析による電力システムのリスク評価: インバータ電源を考慮した検討
Risk Assessment of Power Systems by Probabilistic Reachability Analysis Using Reinforcement Learning: A Study Considering Inverter-Based Resources