柿澤 樹 氏の講演一覧
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ポリトープ表現される不確かさを含む多入力多出力システムに対する外乱抑圧性能を有するロバスト I-PD 制御器のパラメータ自動調整則
A New Automatic Adjustment Law of Robust I-PD Controllers with Disturbance Attenuation Performance for Polytopic Uncertain Multi-Input Multi-Output Systems
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あるクラスの非線形不確定システムに対する適応的ロバスト出力フィードバック制御
A New Adaptive Robust Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
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- 10:30
Non-Iterative静的出力フィードバック設計法に基づく外乱抑圧性能を有するロバストI-PD制御
Design Method of Robust I-PD Control Based on a Non-Iterative Static Output-Feedback with Disturbance Attenuation Performance
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不確かさを含むマルチエージェントシステムに対する可変ゲインロバスト出力合意制御
A Variable Gain Robust Output Consensus Control for Uncertain Multi-Agent Systems