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ポリトープ表現される不確かさを含む多入力多出力システムに対する外乱抑圧性能を有するロバスト I-PD 制御器のパラメータ自動調整則
A New Automatic Adjustment Law of Robust I-PD Controllers with Disturbance Attenuation Performance for Polytopic Uncertain Multi-Input Multi-Output Systems