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確率的ネットワーク化制御系の連続時間H2ノルム評価のための制御対象の離散化
Plant Discretization for Continuous-Time H2 Norm Evaluation in Stochastic Networked Control Systems
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ポリトープ表現される不確かさを含む多入力多出力システムに対する外乱抑圧性能を有するロバスト I-PD 制御器のパラメータ自動調整則
A New Automatic Adjustment Law of Robust I-PD Controllers with Disturbance Attenuation Performance for Polytopic Uncertain Multi-Input Multi-Output Systems
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あるクラスの非線形不確定システムに対する適応的ロバスト出力フィードバック制御
A New Adaptive Robust Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
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適応動作による過渡応答の劣化を抑制可能なロバストモデル規範形適応制御系
Robust Model Reference Adaptive Control Systems Capable of Suppressing Degradation of Transient Response Due to Adaptive Operation
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２自由度制御系の入出力パラメトリゼーション
An input-output parametrization of two-degree-of-freedom control systems
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Non-Iterative静的出力フィードバック設計法に基づく外乱抑圧性能を有するロバストI-PD制御
Design Method of Robust I-PD Control Based on a Non-Iterative Static Output-Feedback with Disturbance Attenuation Performance