櫻間 一徳 氏の講演一覧
11:45
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マルチエージェントシステムによる物体検出のための分散ロバスト主成分分析
Distributed Robust Principal Component Analysis for Object Detection Using Multi-Agent Systems
17:15
- 17:30
カメラネットワークにおける人物再同定の分散化
Distributed Person Re-Identification in Camera Networks
10:45
- 11:00
部分的観測情報を考慮した混合次元マルチエージェントシステムのフォーメーション制御
Formation Control of Mixed-Dimensional Multi-Agent Systems under Partial Observations
11:30
- 11:45
選好情報からの制御器パラメータ調整における実験回数削減に関する検討
A Study on Controller Tuning from Preference Information with Reduced Experiments
14:30
- 14:45
非GPS環境下でのリーダーフォロワ制御による複数UAV協調荷物運搬
Leader–Follower Control for Cooperative Payload Transport by Multiple UAVs in GPS-denied Environments
16:15
- 16:30
距離に依存するノイズの下でのマルチエージェントの分散的な位置推定のための制御系設計
Control System Design for Distributed Localization in Multi-Agent Systems under Distance-Dependent Noise