SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (4)
5月25日(月) 10:45-11:45 @E室
(セッション番号 22E)
司会
  1. 松田 忠典 (千葉工業大学)
(講演番号 22E-1) (講演登録番号 3062)
10:45
- 11:00
部分的観測情報を考慮した混合次元マルチエージェントシステムのフォーメーション制御
  1. 水戸 颯太朗 ,
  2. 櫻間 一徳 (大阪大学)
(講演番号 22E-2) (講演登録番号 3103)
11:00
- 11:15
Stability Feelerに基づくロバストカルマンフィルタ：レーダ追跡モデルによる検証
  1. 林 昌賢 ,
  2. 松田 忠典 (千葉工業大学)
(講演番号 22E-3) (講演登録番号 3115)
11:15
- 11:30
ポート・ハミルトン系モデルを用いた外乱を含む機械システムの適応スライディングモード制御
  1. 品川 壮輝 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 22E-4) (講演登録番号 3218)
11:30
- 11:45
複素速度ポテンシャルを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
  1. 岡田 一真 ,
  2. 佐野 英樹 (神戸大学)
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