SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

藤本 健治 氏の講演一覧

GSb
制御理論・制御技法・制御応用 (4)
5月25日(月) 10:45-11:45 @E室
(セッション番号 22E)
司会
  1. 松田 忠典 (千葉工業大学)
(講演番号 22E-3) (講演登録番号 3115)
11:15
- 11:30
ポート・ハミルトン系モデルを用いた外乱を含む機械システムの適応スライディングモード制御
  1. 品川 壮輝 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
TS10
機械学習と制御 (1)
5月26日(火) 9:00-10:00 @D室
(セッション番号 31D)
司会
  1. 河野 洋平 (日立製作所)
(講演番号 31D-2) (講演登録番号 3118)
9:15
- 9:30
予測型仮想センサ同定に基づく多自由度ロボットの非線形モデル予測制御
  1. 鈴木 盛之 ,
  2. 辻 康生 ,
  3. 丸田 一郎 ,
  4. 藤本 健治 (京都大学),
  5. 前田 知幸 ,
  6. 玉瀬 善久 ,
  7. 篠原 司 (神戸製鋼所)
TS10
機械学習と制御 (2)
5月26日(火) 10:45-12:00 @D室
(セッション番号 32D)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 梶 洋隆 (トヨタ自動車)
(講演番号 32D-1) (講演登録番号 3127)
10:45
- 11:00
Hamilton-Jacobi理論に基づく母関数学習を用いた境界条件を厳密に満たす準最適軌道生成法
  1. 鳥谷 陽樹 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
TS07
ドローン技術とその応用
5月26日(火) 13:45-15:30 @D室
(セッション番号 33D)
司会
  1. 梅本 和希 (福井大学)
(講演番号 33D-3) (講演登録番号 3101)
14:15
- 14:30
水平方向に近接飛行する小型クアッドロータ間干渉の実験に基づく特性評価
  1. 千代田 景悟 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
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