SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS10
機械学習と制御 (2)
5月26日(火) 10:45-12:00 @D室
(セッション番号 32D)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 梶 洋隆 (トヨタ自動車)
(講演番号 32D-1) (講演登録番号 3127)
10:45
- 11:00
Hamilton-Jacobi理論に基づく母関数学習を用いた境界条件を厳密に満たす準最適軌道生成法
  1. 鳥谷 陽樹 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
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