9:00
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YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価
Vision-based Obstacle Avoidance with YOLOv8 and MPPI and Robustness Evaluation under Disturbances Using SIL
9:15
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予測型仮想センサ同定に基づく多自由度ロボットの非線形モデル予測制御
Nonlinear Model Predictive Control of Multi-Degree-of-Freedom Robots Based on Predictive Virtual Sensor Identification
9:30
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土砂の敷き均し問題に対するブルドーザの経路設計
Path Planning of a Bulldozer for Soil Leveling Tasks
9:45
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強化学習とモデル予測制御による燃料電池車の階層型エネルギーマネジメントに関する一検討
A Study on Hierarchical Energy Management of Fuel Cell Vehicles Using Reinforcement Learning and Model Predictive Control
10:45
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Hamilton-Jacobi理論に基づく母関数学習を用いた境界条件を厳密に満たす準最適軌道生成法
Suboptimal Trajectory Generation with Strict Satisfaction of Boundary Conditions Using Generating Function Learning Based on Hamilton-Jacobi Theory
11:00
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スナップショットデータの Data-Informativity
Data-Informativity of Snapshot Data
11:15
- 11:30
共通事前分布最適化によるマルチシナリオ対応可能な最適輸送
Optimal transport enabling multi-scenario adaptation via common prior distribution optimization
11:30
- 11:45
選好情報からの制御器パラメータ調整における実験回数削減に関する検討
A Study on Controller Tuning from Preference Information with Reduced Experiments
11:45
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方策勾配法によるLQR設計における事前停止則の有効性検証
On the Effectiveness of a Prior Stopping Rule for Policy Gradient–Based LQR Design