永原 正章 氏の講演一覧
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スパース正則化を用いたロトカ・ヴォルテラ方程式の切り替え制御
Switching Control of Lotka-Volterra Equations by Sparse Regularization
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YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価
Vision-based Obstacle Avoidance with YOLOv8 and MPPI and Robustness Evaluation under Disturbances Using SIL