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YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価
Vision-based Obstacle Avoidance with YOLOv8 and MPPI and Robustness Evaluation under Disturbances Using SIL
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予測型仮想センサ同定に基づく多自由度ロボットの非線形モデル予測制御
Nonlinear Model Predictive Control of Multi-Degree-of-Freedom Robots Based on Predictive Virtual Sensor Identification
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土砂の敷き均し問題に対するブルドーザの経路設計
Path Planning of a Bulldozer for Soil Leveling Tasks
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強化学習とモデル予測制御による燃料電池車の階層型エネルギーマネジメントに関する一検討
A Study on Hierarchical Energy Management of Fuel Cell Vehicles Using Reinforcement Learning and Model Predictive Control