和田 孝之 氏の講演一覧
17:15
- 17:30
適応的重点サンプリングによる安全性保証付きニューラルネットワーク制御器の設計
Safety-Guaranteed Neural Network Controller Design via Adaptive Importance Sampling
11:45
- 12:00
方策勾配法によるLQR設計における事前停止則の有効性検証
On the Effectiveness of a Prior Stopping Rule for Policy Gradient–Based LQR Design