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Hamilton-Jacobi理論に基づく母関数学習を用いた境界条件を厳密に満たす準最適軌道生成法
Suboptimal Trajectory Generation with Strict Satisfaction of Boundary Conditions Using Generating Function Learning Based on Hamilton-Jacobi Theory
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スナップショットデータの Data-Informativity
Data-Informativity of Snapshot Data
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共通事前分布最適化によるマルチシナリオ対応可能な最適輸送
Optimal transport enabling multi-scenario adaptation via common prior distribution optimization
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選好情報からの制御器パラメータ調整における実験回数削減に関する検討
A Study on Controller Tuning from Preference Information with Reduced Experiments
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方策勾配法によるLQR設計における事前停止則の有効性検証
On the Effectiveness of a Prior Stopping Rule for Policy Gradient–Based LQR Design