第70回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日更新）

プログラム

土田創太氏の講演一覧

OS01

生物規範ロボット (1)

5月25日(月) 9:00-10:30 @A室

(セッション番号 21A)

司会

伊藤一之 (法政大学),
安部祐一 (広島大学)

(講演番号 21A-2) (講演登録番号 3161)

9:15

- 9:30

四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造

Sota Tsuchida土田創太つちだそうた ,
Tomoya Kamimura上村知也かみむらともや ,
Takatoshi Hashimoto橋本峻利はしもとたかとし ,
Mau Adachi安達真永あだちまう (三菱電機) (Mitsubishi Electric Corporation),
Yuichi Ambe安部祐一あんべゆういち (広島大学) (Hiroshima University),
Shinya Aoi青井伸也あおいしんや (大阪大学) (The University of Osaka)

(講演番号 21A-4) (講演登録番号 3158)

9:45

- 10:00

神経振動子に制御される四足ロボットの神経機構系の共振を介した分岐と歩容遷移

Takatoshi Hashimoto橋本峻利はしもとたかとし ,
Tomoya Kamimura上村知也かみむらともや ,
Sota Tsuchida土田創太つちだそうた ,
Mau Adachi安達真永あだちまう (三菱電機) (Mitsubishi Electric Corporation),
Yuichi Ambe安部祐一あんべゆういち (広島大学) (Hiroshima University),
Shinya Aoi青井伸也あおいしんや (大阪大学) (The University of Osaka)

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