SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

安達 真永 氏の講演一覧

OS01
生物規範ロボット (1)
5月25日(月) 9:00-10:30 @A室
(セッション番号 21A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 21A-1) (講演登録番号 3159)
9:00
- 9:15
Virtual Pivot Point制御を導入したシンプルモデルによる二足歩行の動力学解析
  1. 高橋 康洋 ,
  2. 岡本 蒼生 ,
  3. 安達 真永 ,
  4. 上村 知也 ,
  5. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-2) (講演登録番号 3161)
9:15
- 9:30
四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造
  1. 土田 創太 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 橋本 峻利 ,
  4. 安達 真永 (三菱電機),
  5. 安部 祐一 (広島大学),
  6. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-4) (講演登録番号 3158)
9:45
- 10:00
神経振動子に制御される四足ロボットの神経機構系の共振を介した分岐と歩容遷移
  1. 橋本 峻利 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 土田 創太 ,
  4. 安達 真永 (三菱電機),
  5. 安部 祐一 (広島大学),
  6. 青井 伸也 (大阪大学)
TS05
AI技術を基盤とした人支援技術と応用展開 (3)
5月25日(月) 10:45-11:45 @F室
(セッション番号 22F)
司会
  1. 本吉 達郎 (富山県立大学)
(講演番号 22F-1) (講演登録番号 3005)
10:45
- 11:00
生成AIを用いたヒューマンファシリティインタラクションの提案
— ビル設備からの案内による人とロボット間のトラブル低減
  1. 奥田 珠貴 ,
  2. 富永 健太 ,
  3. 大倉 優一 ,
  4. 山内 裕司 ,
  5. 安達 真永 ,
  6. 垣尾 政之 (三菱電機)
「安達 真永 氏の講演一覧」 の情報を共有
→