SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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岡本 蒼生 氏の講演一覧

OS01
生物規範ロボット (1)
5月25日(月) 9:00-10:30 @A室
(セッション番号 21A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 21A-1) (講演登録番号 3159)
9:00
- 9:15
Virtual Pivot Point制御を導入したシンプルモデルによる二足歩行の動力学解析
Dynamical analysis of bipedal walking using a simple model with virtual pivot point control
  1. Yasuhiro Takahashi高橋 康洋たかはし やすひろ ,
  2. Souki Okamoto岡本 蒼生おかもと そうき ,
  3. Mau Adachi安達 真永あだち まう ,
  4. Tomoya Kamimura上村 知也かみむら ともや ,
  5. Shinya Aoi青井 伸也あおい しんや (大阪大学) (The University of Osaka)
著者数:5 #3159
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