SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

上村 知也 氏の講演一覧

OS01
生物規範ロボット (1)
5月25日(月) 9:00-10:30 @A室
(セッション番号 21A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 21A-1) (講演登録番号 3159)
9:00
- 9:15
Virtual Pivot Point制御を導入したシンプルモデルによる二足歩行の動力学解析
  1. 高橋 康洋 ,
  2. 岡本 蒼生 ,
  3. 安達 真永 ,
  4. 上村 知也 ,
  5. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-2) (講演登録番号 3161)
9:15
- 9:30
四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造
  1. 土田 創太 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 橋本 峻利 ,
  4. 安達 真永 (三菱電機),
  5. 安部 祐一 (広島大学),
  6. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-4) (講演登録番号 3158)
9:45
- 10:00
神経振動子に制御される四足ロボットの神経機構系の共振を介した分岐と歩容遷移
  1. 橋本 峻利 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 土田 創太 ,
  4. 安達 真永 (三菱電機),
  5. 安部 祐一 (広島大学),
  6. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 21A-6) (講演登録番号 3187)
10:15
- 10:30
受動歩行におけるサドルノード分岐に基づく新たな周期解の探索
  1. 木下 大輔 ,
  2. 松尾 朝日 ,
  3. 上村 知也 (大阪大学),
  4. 安部 祐一 (広島大学),
  5. 明石 望洋 (京都大学),
  6. 大林 一平 (岡山大学),
  7. 國府 寛司 (京都大学),
  8. 青井 伸也 (大阪大学)
OS01
生物規範ロボット (2)
5月26日(火) 10:45-12:00 @A室
(セッション番号 32A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 32A-3) (講演登録番号 3160)
11:15
- 11:30
ラット後肢の神経筋骨格モデルを用いた歩容最適化
  1. 奥野 康祐 ,
  2. 上村 知也 ,
  3. 青井 伸也 (大阪大学)
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