このプログラムは暫定版です 編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日 更新） プログラム セッション一覧 / 著者一覧 / 講演一覧 OS01 生物規範ロボット (1) 5月25日(月) 9:00-10:30 @A室 (セッション番号 21A) 司会 伊藤 一之 (法政大学), 安部 祐一 (広島大学) (講演番号 21A-2) (講演登録番号 3161) 9:15 - 9:30 四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造 Potential structure underlying hysteresis in gait transition of a quadruped robot Sota Tsuchida土田 創太つちだ そうた , Tomoya Kamimura上村 知也かみむら ともや , Takatoshi Hashimoto橋本 峻利はしもと たかとし , Mau Adachi安達 真永あだち まう (三菱電機) (Mitsubishi Electric Corporation), Yuichi Ambe安部 祐一あんべ ゆういち (広島大学) (Hiroshima University), Shinya Aoi青井 伸也あおい しんや (大阪大学) (The University of Osaka) 著者数:6 #3161 「四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造」 の情報を共有 → コピーしました