9:00
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Virtual Pivot Point制御を導入したシンプルモデルによる二足歩行の動力学解析
Dynamical analysis of bipedal walking using a simple model with virtual pivot point control
9:15
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四足ロボットの歩容遷移のヒステリシスを説明するポテンシャル構造
Potential structure underlying hysteresis in gait transition of a quadruped robot
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トレッドミル上の歩行・走行における脚剛性, 自然長の推定
Estimation of leg stiffness and natural length during walking and running on a treadmill
9:45
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神経振動子に制御される四足ロボットの神経機構系の共振を介した分岐と歩容遷移
Gait transition and bifurcation of a quadruped robot with neural oscillators via neuromechanical resonance
10:00
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ヒトの神経筋骨格モデルを用いた左右分離型トレッドミル歩行における短期適応の解析
Analysis of early adaptation in split-belt treadmill walking using a neuromusculoskeletal model
10:15
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受動歩行におけるサドルノード分岐に基づく新たな周期解の探索
Exploration of new periodic solutions based on saddle-node bifurcations in passive dynamic walking
10:45
- 11:00
哺乳類が走行時に示す左右非対称性の機能的役割のシンプルモデルを用いた解析
Analyzing the Functional Role of Left–Right Asymmetry in Mammalian Running with a Simple Dynamical Model
11:00
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同期型接地点追従法による6脚ロボットの歩容切り替え
Gait Transition of a Six-Legged Robot Using Synchronous Follow-the-Contact-Point Gait Control
11:15
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ラット後肢の神経筋骨格モデルを用いた歩容最適化
Gait optimization of rat hindlimbs using a neuromusculoskeletal model
11:30
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位相リセットをもちいた多脚ロボットモデルの波状歩容生成
Wave Gait Generation in a Multilegged Robot Model Using Phase Resetting
11:45
- 12:00
場を介して相互作用する移動体群の最小エネルギー制御に向けた簡易モデルの構築
Development of a simplified model toward minimum-energy control of a mobile robot swarm interacting through a field
13:45
- 14:00
Proposal of a Novel Brain-Controlled Soft Robotic Manipulation System
Proposal of a Novel Brain-Controlled Soft Robotic Manipulation System
— Approach for EEG-Based Control and Classification for Servo Motor Actuation
— Approach for EEG-Based Control and Classification for Servo Motor Actuation
14:00
- 14:15
軍隊アリ群の接触ダイナミクスを利用した自律分散架橋アルゴリズム
Autonomous Decentralized Bridging Algorithm Inspired by the Contact Dynamics of Army Ant Swarms
14:15
- 14:30
ベイズ最適化に基づく水田除草用ヘビ型ロボットの軌道設計
Trajectory Planning of a Snake Robot for Paddy Field Weeding Based on Bayesian Optimization
14:30
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壁間空間を移動するヘビ型ロボットの強化学習による直線経路追従
Reinforcement Learning-Based Straight Path Following of Snake Robots Moving in the Space Between Walls
14:45
- 15:00
ヘビ型ロボットの斜面走破に向けたフォームクロージャマージンの定義と評価
Definition and Evaluation of Form Closure Margin for Slope Traversal of Snake Robots
15:00
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Robotic-Shepherding Systemの実現に向けた牧羊犬規範型移動ロボットの群誘導制御法の提案
Proposal of a Flock Guidance Control Method for Sheepdog-Inspired Mobile Robots toward Realizing a Robotic-Shepherding System