SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

有泉 亮 氏の講演一覧

TS08
データを活用する制御・推定・予測 (2)
5月24日(日) 11:15-12:30 @F室
(セッション番号 12F)
司会
  1. 木下 拓矢 (広島大学)
(講演番号 12F-3) (講演登録番号 3105)
11:45
- 12:00
段階的学習による値関数近似に基づくロボットのエネルギー最小軌道生成
  1. 石田 康稀 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学)
GSe
知能システム・進化システム (1)
5月25日(月) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 楊 光 (北九州市立大学)
(講演番号 21C-3) (講演登録番号 3141)
9:30
- 9:45
ループ構造を考慮したモジュラーロボットの形態と制御の同時最適化
  1. 下村 知広 ,
  2. Xixun Wang (Osaka Institute of Technology),
  3. 有泉 亮 (東京農工大学),
  4. 松野 文俊 (大阪工業大学)
GSd
コンピュータ・情報処理・情報ネットワーク (1)
5月26日(火) 9:00-10:15 @C室
(セッション番号 31C)
司会
  1. 岩井 大輔 (大阪大学)
(講演番号 31C-1) (講演登録番号 3018)
9:00
- 9:15
省メモリ計算シェアリングのためのプログラミング言語開発
  1. 原田 航季 (名古屋大学),
  2. 有泉 亮 (東京農工大学)
OS01
生物規範ロボット (3)
5月26日(火) 13:45-15:15 @A室
(セッション番号 33A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 33A-3) (講演登録番号 3040)
14:15
- 14:30
ベイズ最適化に基づく水田除草用ヘビ型ロボットの軌道設計
  1. 飯塚 雄大 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学),
  3. 青木 岳史 (千葉工業大学)
(講演番号 33A-4) (講演登録番号 3043)
14:30
- 14:45
壁間空間を移動するヘビ型ロボットの強化学習による直線経路追従
  1. 佐々木 拓樹 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学),
  3. 田中 基康 (電気通信大学)
(講演番号 33A-5) (講演登録番号 3044)
14:45
- 15:00
ヘビ型ロボットの斜面走破に向けたフォームクロージャマージンの定義と評価
  1. 高祖 麟太郎 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学),
  3. 田中 基康 (電気通信大学)
GSa
システム理論・システム技法・応用システム解析 (2)
5月26日(火) 15:45-17:00 @C室
(セッション番号 34C)
司会
  1. 櫻間 一徳 (大阪大学)
(講演番号 34C-2) (講演登録番号 3063)
16:00
- 16:15
動的な計画変更によるモジュラーロボット群のロバストなタスク割り当て
  1. 長岡 夏菜子 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学)
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