9:30
- 9:45
SOMを用いた制御性能評価機構を有するデータベース駆動型PID制御系の一設計
Design of a Database-Driven PID Control System based on Control Performance Assessment Structure Using Self-Organizing Maps
9:45
- 10:00
ニューラルネットワークを用いた制御性能評価機構の一設計
Design of a Neural-Net Based Control Performance Assessment Structure
10:00
- 10:15
リザバーを利用したデータベース駆動型PID制御系の提案
Proposal of a Database-Driven PID Control System Using a Reservoir
10:15
- 10:30
プロセス健康指標に基づいたデータベース駆動型制御系の設計
Design of a Database-Driven Control System Based on a Process Health Index
10:30
- 10:45
規範モデルを用いたスミス予測器の再構成によるむだ時間系のデータ駆動制御
Data-Driven Control of Time-Delay Systems via Representation of Smith Predictor Using Reference Model
11:15
- 11:30
太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための非類似度に基づくマルチロボットシステムの持続被覆制御
Dissimilarity-Based Persistent Coverage Control of Multi-Robot Systems for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy in Solar Thermal Power Plants
11:30
- 11:45
SE(3)幾何構造に基づくクープマン観測量を用いたEDMDによるドローンのシステム同定
System Identification of Drone via EDMD using Koopman Observables Based on SE(3) Geometric Structure
11:45
- 12:00
段階的学習による値関数近似に基づくロボットのエネルギー最小軌道生成
Stage-wise Learning for Value Function Approximation in Energy-Optimal Robot Trajectory Planning
12:00
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太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための強化学習によるサンプリング手法
Reinforcement Learning-based Sampling Method for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy at Solar Thermal Power Plants
12:15
- 12:30
柔軟物体の把持運搬のための変形計測
Deformation Measurement for Grasping and Transporting Flexible Objects
14:30
- 14:45
暗号空間上の指標を用いた攻撃緩和型暗号化制御
Attack mitigation encrypted control using encrypted domain indicator
14:45
- 15:00
圧送ホースの脈動エネルギーを利用するコンクリート打設作業補助マルチロボットシステム
Concrete Placing Support Multi-Robot System Using Pulsation Energy of Delivery Hoses
15:00
- 15:45
機械学習モデルの不確実性定量化と信頼性評価
Uncertainty Quantification and Reliability Assessment of Machine Learning Models