11:15
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太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための非類似度に基づくマルチロボットシステムの持続被覆制御
Dissimilarity-Based Persistent Coverage Control of Multi-Robot Systems for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy in Solar Thermal Power Plants
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SE(3)幾何構造に基づくクープマン観測量を用いたEDMDによるドローンのシステム同定
System Identification of Drone via EDMD using Koopman Observables Based on SE(3) Geometric Structure
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段階的学習による値関数近似に基づくロボットのエネルギー最小軌道生成
Stage-wise Learning for Value Function Approximation in Energy-Optimal Robot Trajectory Planning
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太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための強化学習によるサンプリング手法
Reinforcement Learning-based Sampling Method for Improving Solar Irradiance Prediction Accuracy at Solar Thermal Power Plants
12:15
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柔軟物体の把持運搬のための変形計測
Deformation Measurement for Grasping and Transporting Flexible Objects