SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

松野 文俊 氏の講演一覧

GSf
システム・制御・情報技術の実際応用 (1)
5月24日(日) 16:30-17:45 @D室
(セッション番号 14D)
司会
  1. 大屋 英稔 (東京都市大学)
(講演番号 14D-4) (講演登録番号 3140)
17:15
- 17:30
通信ミドルウェアと自律ロボットの連携システムの開発およびプラント点検への適用
  1. 東野 良輝 ,
  2. Xixun Wang ,
  3. 泉野 陽祐 ,
  4. 今村 英文 (大阪工業大学),
  5. 道川 稜平 (京都大学),
  6. Guang Yang (Osaka Institute of Technology),
  7. Ranajit Chatterjee (AGAMI Inc.),
  8. 松野 文俊 (大阪工業大学)
GSe
知能システム・進化システム (1)
5月25日(月) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 楊 光 (北九州市立大学)
(講演番号 21C-1) (講演登録番号 3224)
9:00
- 9:15
モジュラーロボット自己組立のための階層的評価に基づく初期配置最適化
  1. 初谷 優作 ,
  2. 楊 光 ,
  3. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 21C-3) (講演登録番号 3141)
9:30
- 9:45
ループ構造を考慮したモジュラーロボットの形態と制御の同時最適化
  1. 下村 知広 ,
  2. Xixun Wang (Osaka Institute of Technology),
  3. 有泉 亮 (東京農工大学),
  4. 松野 文俊 (大阪工業大学)
GSc
計測・センシング・制御機器 (1)
5月25日(月) 10:45-12:00 @C室
(セッション番号 22C)
司会
  1. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 22C-1) (講演登録番号 3225)
10:45
- 11:00
画像認識を用いたモジュラー型2輪ローバーの自己組み立て
  1. 福田 貴啓 ,
  2. 楊 光 ,
  3. 王 璽尋 (大阪工業大学),
  4. 道川 稜平 ,
  5. 細谷 基生那 (京都大学),
  6. 清水 優椰 (岡山大学),
  7. 田熊 隆史 ,
  8. 松野 文俊 (大阪工業大学)
OS01
生物規範ロボット (3)
5月26日(火) 13:45-15:15 @A室
(セッション番号 33A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 33A-2) (講演登録番号 3023)
14:00
- 14:15
軍隊アリ群の接触ダイナミクスを利用した自律分散架橋アルゴリズム
  1. 泉野 陽祐 (大阪工業大学),
  2. 深尾 優斗 (長岡技術科学大学),
  3. 松野 文俊 (大阪工業大学)
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