10:45
- 11:00
画像認識を用いたモジュラー型2輪ローバーの自己組み立て
Vision-Based Self-Assembly of a Modular Two-Wheeled Rover
11:00
- 11:15
見かけの制御を用いた車椅子の路面形状検知アシストシステムの構築
Construction of Road Surface Shape Detection Assist System for Wheelchair with Appearance Control System
11:15
- 11:30
冗長性抑制型mRMRを用いた要除細動波形識別に有効な特徴量の選定
Efficient Feature Selection Based on Redundancy-Suppressed mRMR for Discrimination of Shockable Rhythms for ECGs
11:30
- 11:45
高さ情報を拘束条件とした移動体向けGNSS測位に関する研究
A Study on Constrained GNSS Positioning for Moving Vehicle Using Altitude Information
11:45
- 12:00
実測気象データを用いた対流圏遅延補正によるGNSS測位の高度化手法
Advanced GNSS Positioning Method with tropospheric delay correction by applying the weather information
10:45
- 11:00
触覚センサの接触部の硬度の違いによる接触情報推定への影響
Effect of surface hardness on contact infomation estimation for tactile sensor
10:45
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マルチモーダル触覚センサを用いた摩擦・熱特性の推定
Estimation of Frictional and Thermal Properties Using a Multimodal Tactile Sensor
10:45
- 11:00
密着型画像スキャナの三次元化に向けた可微分ロッドレンズシミュレータの開発
Differentiable rod-lens simulator for three-dimensional contact image scanner
10:45
- 11:00
MADOCA-PPPを用いたGNSS測位における収束速度向上手法の一考察
A Consideration on Method for Improving the Convergence Speed of MADOCA-PPP GNSS Positioning
13:45
- 14:00
「ちょみログ：調味料自動秤量システムおよび栄養成分表示アプリケーション」の構築
Development of ChomiLog : Automatic Seasoning Weighing System and Nutritional Labeling Application
14:00
- 14:15
自然観測法とウェーブレット変換に基づく電気的除細動の効果予測
Prediction of the Effects of Electrical Defibrilation Based on Natural Observation Methods and Wavelet Transforms
14:15
- 14:30
心電図波形の特徴量とその時間遷移に 基づいた要除細動波形識別手法の構築
Development of a Discrimination Method for Shockable Arrhythmias Based on Feature Parameters for ECG Waveform and Their Time-Transitions
14:30
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異なる音の発話時における舌‐硬口蓋接触力位置の動態的様相
Dynamic Aspects of Tongue–Hard Palate Contact Pressure and Position During Production of Different Speech Sounds
14:45
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週齢の異なる子牛を対象とした哺乳時の舌運動計測
Measurement of tongue movements during suckling in calves of different ages