第70回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日更新）

プログラム

GSc

計測・センシング・制御機器 (1)

5月25日(月) 10:45-12:00 @C室

(セッション番号 22C)

司会

牛田俊 (大阪工業大学)

(講演番号 22C-1) (講演登録番号 3225)

10:45

- 11:00

画像認識を用いたモジュラー型2輪ローバーの自己組み立て

Takehiro Fukuda福田貴啓ふくだたけひろ ,
Guang Yang楊光やんぐあん ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい ,
Kiona Hosotani細谷基生那ほそたにきおな (京都大学) (Kyoto University),
Yuya Shimizu清水優椰しみずゆや (岡山大学) (Okayama University),
Takashi Takuma田熊隆史たくまたかし ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 22C-2) (講演登録番号 3026)

11:00

- 11:15

見かけの制御を用いた車椅子の路面形状検知アシストシステムの構築

Yoshihiro Fujiwara藤原理弘ふじわらよしひろ ,
Shoumu Ishihara石原昇武いしはらしょうむ ,
Syunsuke Fujiwara藤原駿介ふじわらしゅんすけ ,
Syun Ushida牛田俊うしだしゅん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 22C-3) (講演登録番号 3074)

11:15

- 11:30

冗長性抑制型mRMRを用いた要除細動波形識別に有効な特徴量の選定

Hiroki Matsumoto松本滉生まつもとひろき ,
Kodai Yasuda安田航大やすだこうだい ,
Yuki Ichiba市場裕己いちばゆうき ,
Takayuki Okai岡井貴之おかいたかゆき ,
Hidetoshi Oya大屋英稔おおやひでとし (東京都市大学) (Tokyo City University),
Minoru Yoshida吉田稔よしだみのる (神奈川大学) (Kanagawa University)

(講演番号 22C-4) (講演登録番号 3124)

11:30

- 11:45

高さ情報を拘束条件とした移動体向けGNSS測位に関する研究

Taiyo Nishigaki西垣太陽にしがきたいよう (立命館大学) (Ritsumeikan University),
Masayuki Saito齋藤雅行さいとうまさゆき (宇宙システム開発利用推進機構) (Japan Space Systems),
Yukihiro Kubo久保幸弘くぼゆきひろ (立命館大学) (Ritsumeikan University)

(講演番号 22C-5) (講演登録番号 3154)

11:45

- 12:00

実測気象データを用いた対流圏遅延補正によるGNSS測位の高度化手法

Koshiro Achioku東奥航志郎あちおくこうしろう ,
Hirotaka Kuwabara桑原大空くわばらひろたか ,
Honcyoru Inn任弘哲いんほんちょる ,
Yukihiro Kubo久保幸弘くぼゆきひろ (立命館大学) (Ritsumeikan University)

「GSc 計測・センシング・制御機器 (1)」の情報を共有

→