第70回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日更新）

プログラム

GSe

知能システム・進化システム (1)

5月25日(月) 9:00-10:30 @C室

(セッション番号 21C)

司会

楊光 (北九州市立大学)

(講演番号 21C-1) (講演登録番号 3224)

9:00

- 9:15

モジュラーロボット自己組立のための階層的評価に基づく初期配置最適化

Yusaku Hatsutani初谷優作はつたにゆうさく ,
Guang Yang楊光やんぐあん ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 21C-2) (講演登録番号 3047)

9:15

- 9:30

条件付き生成に基づく潜在拡散モデルを用いた地質CT画像の深さ超解像

Kosei Tomami笘見晃清とまみこうせい (神戸大学) (Kobe University),
Atsushi Okamoto岡本敦おかもとあつし (東北大学) (Tohoku University),
Toshiaki Omori大森敏明おおもりとしあき (神戸大学) (Kobe University)

(講演番号 21C-3) (講演登録番号 3141)

9:30

- 9:45

ループ構造を考慮したモジュラーロボットの形態と制御の同時最適化

Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ ,
Xixun WangWang XixunWang Xixun (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 21C-4) (講演登録番号 3145)

9:45

- 10:00

極限環境における通信の非対称性を想定したタスク割り当て方法に関する比較検討

Tanigaki Yuki谷垣勇輝たにがきゆうき ,
Kosuke Emoto江本紘輔えもとこうすけ ,
Mikito Yano矢野幹人やのみきと ,
Yuuwa Nanami名波優羽ななみゆうわ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 21C-5) (講演登録番号 3229)

10:00

- 10:15

移動方向に基づく相対姿勢推定と観測整合性評価による複数移動ロボットの相対状態推定

Toru Murayama村山暢むらやまとおる (和歌山工業高等専門学校) (National Institute of Technology, Wakayama College)

(講演番号 21C-6) (講演登録番号 3242)

10:15

- 10:30

グラフ構造を活用した競技プログラミングのマルチラベル分類

Takuma Konno紺野拓磨こんのたくま ,
Tatsushi Nishi西竜志にしたつし (立命館大学) (Ritsumeikan University)

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